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Art: Beiträge; Benutzer: inka

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  1. Thema: outdoor I

    von inka
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    habe unter den beispielen in der ping-lib etwas...

    habe unter den beispielen in der ping-lib etwas durchaus interessantes gefunden. Ein beispiel für drei sensoren, macht einen recht einfachen eindruck:


    #include <NewPing.h>

    #define SONAR_NUM 3...
  2. Thema: outdoor I

    von inka
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    hallo Rabenauge, ich wollte mal ausprobieren ob...

    hallo Rabenauge,
    ich wollte mal ausprobieren ob Deine pingversion schneller ist als die mit der ping-lib...


    habe es an meine hardwareverhältnisse angepasst, das sieht dann so aus:


    ...
  3. Thema: CORONA - Wahnsinn

    von inka
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    hallo, ich gehöre schon 3fach zu den...

    hallo,
    ich gehöre schon 3fach zu den risikogruppen, über 70, vor zwei jahren eine bypass-op und asthma habe ich auch... Nicht desto trotz bin ich der meinung, dass man - wie immer - nichts...
  4. Thema: outdoor I

    von inka
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    so ganz genau weiss ich ja wirklich nicht (beim...

    so ganz genau weiss ich ja wirklich nicht (beim weiterschreiben habe ich begriffen was da abläuft) warum das jetzt funktioniert :-), es tut's aber - und - ich hab ja für jedes ereignis was über die...
  5. Thema: outdoor I

    von inka
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    wahrscheinlich... mit dem einsatz von timer(),...

    wahrscheinlich...

    mit dem einsatz von timer(), sekundenaufgaben() und meiner entprellten ping-abfrage


    void hindernis_vorh_rechts_entprellt(void)
    {
    if (start_ping_rechts == false)
  6. Thema: outdoor I

    von inka
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    12.712

    danke erstmal, das braucht ein bischen... ein...

    danke erstmal, das braucht ein bischen...

    ein "zwischen"problem:

    - der timer läuft, da werden die sekundenaufgaben aufgerufen, in denen die pingroutine:


    if ((sekunden_tick == 1) &&...
  7. Thema: outdoor I

    von inka
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    12.712

    bei der umstellung vom FB betrieb auf...

    bei der umstellung vom FB betrieb auf selbständiges fahren gibts probleme. Und zwar fährt der roboter "abschnittsweise", also stotternd. Der verursacher sind die aufrufe für die entfernungsmessung,...
  8. Thema: outdoor I

    von inka
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    hab es unüberlegter weise in ein bereits...

    hab es unüberlegter weise in ein bereits erledigtes thema gepostet, hier , wohin es eigentlich hingehört, noch einmal zusammengefasst......
  9. Antworten
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    [ERLEDIGT] Hi Sly, ich lerne neue sachen (auch simple timer...

    Hi Sly,
    ich lerne neue sachen (auch simple timer :-) ) gerne aus der kombination von beschreibung und beispiel und der "blink without delay" code ist nun ein zu simples beispiel. Würde Dir das was...
  10. Thema: XPlorer 2

    von inka
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    klar darfst du dich einmischen :-) wenn ich es...

    klar darfst du dich einmischen :-)

    wenn ich es richtig verstehe, misst du mit drei kombinationen von IR sender und empfänger den abstand schräg zum boden. Wenn dieser sich abrupt ändert -- grösser...
  11. Thema: XPlorer 2

    von inka
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    gut, dass es so funktioniert :-) bei den...

    gut, dass es so funktioniert :-)

    bei den vorgängern des outdoor's roboters habe ich auch schon "datenübertragung" über BT realisiert, in anführungszeichen deshalb, weil es sich dabei in allen...
  12. Thema: outdoor I

    von inka
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    ich bin auch etwas weitergekommen, die SR04...

    ich bin auch etwas weitergekommen, die SR04 sensoren sind - beweglich - am rahmen angebracht, zu sehen hier ...
  13. Antworten
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    nein, habe nur eine mini-drohne mit dazugehöriger...

    nein, habe nur eine mini-drohne mit dazugehöriger FB...


    darüber hinaus bin ich nie gekommen, für das was ich vorhatte, hats gereicht :-)


    das ist auch für mich noch ein thema...
  14. Antworten
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    ich war wohl derjenigerwelcher, der interesse...

    ich war wohl derjenigerwelcher, der interesse gezeigt hat :-)... Nun bin ich in mich gegangen und habe überlegt was ich bisher gemacht habe...

    Sowas z.b.
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    damit konnte ich ein...
  15. Thema: outdoor I

    von inka
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    hat doch nicht so gut geklappt.... :-( Schon...

    hat doch nicht so gut geklappt.... :-(
    Schon eine weile habe ich mich gewundert, dass das filament so locker auf der trommel sitzt. Nach ein paar druckabbrüchen, weil das filament offensichtlich...
  16. Thema: XPlorer 2

    von inka
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    auf jeden fall! Einen extra thread aufmachen?

    auf jeden fall! Einen extra thread aufmachen?
  17. Antworten
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    @Marcel D / @HaWe, was mich interessieren...

    @Marcel D / @HaWe,

    was mich interessieren würde: gibt es informationen über preise? Kann man die kosten für so einen teilesatz / bausatz (also LEGO nicht unbedingt, aber diese PITSCO TETRIX und...
  18. Antworten
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    ich würde - um mir enttäuschungen zu ersparen -...

    ich würde - um mir enttäuschungen zu ersparen - kleiner anfangen. Mit sowas z.b. Deine motoren werden ja nicht schlecht, verschimmel tu'n auch sie nicht wirklich...
    Ich war (und bin) in einer...
  19. Thema: outdoor I

    von inka
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    bei 25° ist er am oberen ende der rampe nach dem...

    bei 25° ist er am oberen ende der rampe nach dem stopp zurückgerutscht:

    https://www.youtube.com/watch?v=u-sE3guYhXE

    bei 20° normal rauf und runtergefahren:
    ...
  20. Thema: outdoor I

    von inka
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    die richtigen räder sind endlich da, die...

    die richtigen räder sind endlich da, die steuerung damit ist - hauptsächlich beim drehen - noch ungewohnt, das vor- und zurück unproblematisch, beim seitlichen schieben so, wie ich es schon kenne....
  21. Thema: Person folgen

    von inka
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    Wozu braucht man den Audioausgang? Tun es z.b....

    Wozu braucht man den Audioausgang? Tun es z.b. die teile nicht?
  22. Antworten
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    da sitzt man fassungslos vor'm monitor und...

    da sitzt man fassungslos vor'm monitor und staunt. Faszinierend, hätte mr.Spock gesagt...
  23. Thema: Person folgen

    von inka
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    hallo, mein outdoor soll es auch mal können,...

    hallo,
    mein outdoor soll es auch mal können, deshalb bin ich an diesem thema sehr interessiert...
    Wäre RFID auch eine möglichkeit?
    Ich habe mal einen versuch gemacht mit einem sender und empfänger...
  24. Thema: XPlorer 2

    von inka
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    ein schönes teil :-) auch die flächenübergänge...

    ein schönes teil :-)
    auch die flächenübergänge an der aussenfläche, gefält mir....
    Ich nehme an, das in der STL datei entspricht der einbaulage. Druckst du das auch so? Mit oder ohne...
  25. Thema: outdoor I

    von inka
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    beide einwände sind sicher ok, also die...

    beide einwände sind sicher ok, also die gasdichtheit und keine nacharbeit / nachdrücken, allerdings würde ich schon zwischen hobby und professioneller anwendung unterscheiden wollen - allein...
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