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Art: Beiträge; Benutzer: Defiant

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    [ERLEDIGT] d.h. die Schlagworte von dem News-Bot werden...

    d.h. die Schlagworte von dem News-Bot werden entfernt?
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    [ERLEDIGT] Das ist irgendwie konträr zur Aussage in dem Post...

    Das ist irgendwie konträr zur Aussage in dem Post davor. Da keiner die Stichworte manuell eingibt erhält man auch keine sinnvollen Stichworte.
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    Kommt darauf an wie tief die Zielperson schläft....

    Kommt darauf an wie tief die Zielperson schläft. Bei mir hat es nachts bisher gut geklappt, aber beim fahrradfahren hab ich es schon mehrmals nicht mitbekommen.
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    Ich hab eine und habe auch ein wenig damit...

    Ich hab eine und habe auch ein wenig damit rumgespielt. Lässt sich halt mit Javascript programmieren und man hat u.a. Zugriff auf die IMU, den Buzzer und Bluetooth Funktionen. Die Dokumentation ist...
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    Eine Banglejs (https://banglejs.com/) könnte das..

    Eine Banglejs könnte das..
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    Kritik angekommen. Ich habe noch eine...

    Kritik angekommen. Ich habe noch eine Kupferplatte rumliegen.
  7. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Wenn man will geht es auch. Mein erster Roboter...

    Wenn man will geht es auch. Mein erster Roboter für den ich einen ROS-Adapter geschrieben habe, hatte auch Ketten. War zugegeben eine Aufgabe über Wochen. Langsam anfahren hilft. Um Fehler bei der...
  8. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Ja stimmt, war nur etwas verwirrt weil ich in...

    Ja stimmt, war nur etwas verwirrt weil ich in einem Roboter einen ESC habe von dem ich nur die Geschwindigkeit auslesen kann.
  9. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Ich kann dir gerade nicht folgen, wobei nicht...

    Ich kann dir gerade nicht folgen, wobei nicht entscheiden?


    Seekur: Ich habe keine Ahnung was die Marketing-Abteilung von denen damit sagen will. Aber "velocity control" wär ja was ich oben...
  10. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Kleine Korrektur: ROS selbst dürfte alles können,...

    Kleine Korrektur: ROS selbst dürfte alles können, nur das Navigation Stack kann eventuell nicht, was du möchtest. Ist mir allerdings auch nicht klar, wieso man das Anfahren einer Position seinem...
  11. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Der "blaue Block" ist am ehesten der Local...

    Der "blaue Block" ist am ehesten der Local Planner. Er ist dafür da, dem Pfad des global Planners zu folgen, hat aber dabei einige Freiheiten um Hindernissen auszuweichen oder Unzulänglichkeiten...
  12. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Dein Bewegungsmodul ist relativ weit oben in der...

    Dein Bewegungsmodul ist relativ weit oben in der SW-Architektur nehme ich mal an? DriveToPoint(dx,dy) ist im Prinzip genau das, was move_base macht, siehe auch...
  13. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Du kennst doch die min. und max....

    Du kennst doch die min. und max. Geschwindigkeiten deines Laufroboters. Wenn dieser sich nur mit max. 10cm/s vortasten kann, dann ist das genau die Geschwindigkeit, die dem Localplanner vorgegeben...
  14. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Bei dem base_local_planner...

    Bei dem base_local_planner den ich verwende nicht. Es gibt noch diverse andere Planner, die man stattdessen verwenden kann. Ob einer von denen vor der Kurve bremst kann ich nicht sagen - hatte das...
  15. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Ja, wobei 1m/s translation und 90°/s rotation...

    Ja, wobei 1m/s translation und 90°/s rotation schon sehr schnell ist. Ich fahre normal eher mit 20-50cm/s und 20°-60°/s.
  16. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Es wurde ja auch viel entwickelt um ROS...

    Es wurde ja auch viel entwickelt um ROS unabhängig von einer spezifischen Hardware zu bekommen. Ich könnte zumindest unterstützen, wenn du für deinen Roboter eine ROS-Anbindung haben möchtest....
  17. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Spannung & Strom werden von einem A/D-Pin eines...

    Spannung & Strom werden von einem A/D-Pin eines AVR gemessen, dort in Volt & Ampere umgerechnet und per I2C an den Einplatinencomputer gegeben. Die ROS-Node holt diese Information aus den...
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    ok, dann noch ein paar zusätzliche Infos. Ich...

    ok, dann noch ein paar zusätzliche Infos. Ich hatte 2013 in meiner Abschlussarbeit mal einen Test auf einem Dual-Core ARM Prozessor durchgeführt. Es hat etwa 100 Busy-Loops Threads gebraucht, bis der...
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    Ich mag die beiden Vierbeiner :) Da bin ich...

    Ich mag die beiden Vierbeiner :)


    Da bin ich neugierig, hast du das schon getestet ob die Threads sich in die Quere kommen? Reicht es nicht dem Thread der Bewegungsberechnungen in den SCHED_FIFO...
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    Bei ROS gibt es einfach nur die cmd_vel...

    Bei ROS gibt es einfach nur die cmd_vel-Nachricht, die eine 6-DOF-Geschwindigkeit entgegennimmt. Bei den typischen 2-Räder-Robotern sind das dann translation/x in m/s und rotation/z in rad/s. Damit...
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    Kontaktübergangswiderstand: Modelleisenbahn ist...

    Kontaktübergangswiderstand: Modelleisenbahn ist ein guter Tip, da hab ich noch nicht dran gedacht. Zum Hintergrund: Als ich die Basisstation gebaut hatte, habe ich genommen was ich so an...
  22. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Das mit dem "darf" war jetzt nicht so wörtlich...

    Das mit dem "darf" war jetzt nicht so wörtlich gemeint. Ich habe nur das Gefühl ich gehe euch ein wenig damit auf die Nerven.

    ok, klingt nach einem Job für rosserial (Nur ROS1). Wobei ich selber...
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    Es gibt eine Basisstation über die der Roboter...

    Es gibt eine Basisstation über die der Roboter mit 12V versorgt wird (Dock.jpg) mit Gegenstück am Rover (wt_aft.jpg).

    Die Umschaltung auf den Strom der Basisstation erfolgt über eine...
  24. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Darf ich die offensichtliche Antwort verlinken?...

    Darf ich die offensichtliche Antwort verlinken?


    Meine Lösung ist relativ simple gehalten und hier beschrieben. Ist etwas von meinem Staubsaugerroboter abgeguckt.
  25. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Sollte man solche Fragen nicht in andere Threads...

    Sollte man solche Fragen nicht in andere Threads auslagern? Hier Teilprobleme zu besprechen macht das ganze irgendwie unübersichtlich.
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