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Art: Beiträge; Benutzer: robosapiens

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    Wenn es um eine fertige "Lösung" geht, kann ich...

    Wenn es um eine fertige "Lösung" geht, kann ich sehr den UFactiry uArm empfehlen. Dieser basiert auf Schrittmototren mit zusätzlichen Encoder, bietet diverse Schnittstellen, z.B. für ROS und kostet...
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    Ja genau das ist ein TOF Sensor. Hatte irgendwie...

    Ja genau das ist ein TOF Sensor. Hatte irgendwie übersehen das nach einem Ultraschall o.ä. gefragt wurde... :)
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    Ich kann dir den TFmini von Benewake empfehlen....

    Ich kann dir den TFmini von Benewake empfehlen. Der ist unfassbar kompakt und hat eine sehr geringe Leistungsaufnahme: https://www.mybotshop.de/TFmini-LiDAR-Benewake-12m
    Ende dieses Monats hatte ich...
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    Indem der Arm auf einer etwas erhöhten Position...

    Indem der Arm auf einer etwas erhöhten Position steht, und nicht auf der gleichen Ebene wie das Schachbrett
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    Ich würde nicht jeden Freiheitsgrad verlängern,...

    Ich würde nicht jeden Freiheitsgrad verlängern, sondern nur den letzten. Im angehangenen Bild habe ich einen Roten Balken eingefügt, der soll die Verlängerung darstellen. Und der Greifer wird dann...
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    Man könnte den von mir empfohlenen uArm nehmen,...

    Man könnte den von mir empfohlenen uArm nehmen, und dann den Ausleger verlängern. Man könnte dafür die Aufnahme nutzen, wo normalerweise die Werkzeuge wie Greifer, oder 3D-Druckkopf befestigt wird,...
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    Ich halte @oberallgeiers Bedenken für ducrhaus...

    Ich halte @oberallgeiers Bedenken für ducrhaus berechtigt, bzw. dessen Berechnungenauch für realistisch, weswegen ich einen Roboterarm mit Schrittmotoren und Encodern vorgschlagen habe. Man könnte...
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    Man könnte aber beispielsweise noch eine...

    Man könnte aber beispielsweise noch eine Linearführung noch hinzunehmen, um das Schachbrett zu umfahren. Der uArm hat einen Anschluss um weitere Sensorik und Aktoren anzuschließen.
  9. Antworten
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    Hallo Jens, also sehr empfehlen, kann ich den...

    Hallo Jens,

    also sehr empfehlen, kann ich den uArm swift pro. Habe selber auch einen und finde ihn super! Nur 300€ reichen leider nicht aus, und könnte auch allgemein fast aussichtslos zu sein,...
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    Ich hatte vor einige Zeit mal einen DOBOT zur...

    Ich hatte vor einige Zeit mal einen DOBOT zur Verfügung, und muss sagen, dass mich genauso wie Du die Möglichkeiten fasziniert haben. MIttels weniger Sekunden wird aus einem 3D-Druckender Roboterarm,...
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    Verkaufe Humanoiden Roboter [Projektaufgabe]

    Ich verkaufe hier wegen Projektaufgabe meinen humanoiden Roboter

    Den Roboter habe ich vor einigen Jahren begonnen zu bauen, jedoch wird meine Zeit leider immer knapper, weswegen ich kaum noch Zeit...
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    Ich verstehe irgendwie noch nicht so ganz wie du...

    Ich verstehe irgendwie noch nicht so ganz wie du auf die 100g kommst, die der Arm nur heben kann? Wenn ich den Arm meiner Meinung nach am kritischsten Punkt betrachte, nämlich den beiden Nema23...
  13. Antworten
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    Ich würde den BCN3D Arm nicht so schnell...

    Ich würde den BCN3D Arm nicht so schnell verwerfen. Ich habe den schon in Aktion gesehen, und bin fest davon überzeugt, dass er mehr als 100g heben kann. Die beiden Nema23 Motoren hätten auf jeden...
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    Was spricht denn gegen einen kompletten Neubau?...

    Was spricht denn gegen einen kompletten Neubau? Ich wollte schon immer von BCN3D Technologies den Roboterarm drucken und bauen. Der ist komplett bei Github dokumentiert.
  15. Antworten
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    Der Lynxmotion Roboterarm ist vermutlich auch...

    Der Lynxmotion Roboterarm ist vermutlich auch nicht dafür gedacht so große Lasten zu bewegen ;) In der Standardvariante hat der AL5D nur 4DOF aber ich weiß, dass man am Greifer 1DOF nachrüsten kann -...
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    Hallo HaWe, also von den Abmessungen her haben...

    Hallo HaWe,

    also von den Abmessungen her haben die S2000MD Servos nahezu Standardmaße (+/- 1-2mm), somit solltest du diese mit nahezu jedem Standardservo ersetzen können. Sehr günstig sind...
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    Habe nach kurzem Googeln, dieses Datenblatt...

    Habe nach kurzem Googeln, dieses Datenblatt bezüglich des Lidar A1M8 gefunden:...
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    Nur weil es über Kickstarter finanziert wurde,...

    Nur weil es über Kickstarter finanziert wurde, heißt es noch lange nicht, dass es nicht Open Source sein kann. Der 3D-Drucker Hersteller Ultimaker ist ebenfalls kommerziell ausgerichtet und...
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    Hallo M., ich habe mal mit den Kinect 1 und...

    Hallo M.,

    ich habe mal mit den Kinect 1 und Asus Xtion Kameras zum 3D-Scannen mit Texturenerfassung gearbeitet. Zum damaligen Zeitpunkt waren auch schon die Orbbec Kameras draußen, kamen für mich...
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    Vielen Dank für deine Antwort. Ich werde heute...

    Vielen Dank für deine Antwort. Ich werde heute Abend schauen, ob das so klappt, und gebe dann zeitnah Rückmeldung :)
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    Das ist ein guter Tipp, danke. Sollte ich nun...

    Das ist ein guter Tipp, danke.

    Sollte ich nun 10 Pins finden, die auf einen Lötpunkt enden, wie könnte ich weiter vorgehen um den fraglichen pin zu indentifizieren? Kann man dafür ein Oszilloskop...
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    Danke für deine Antwort, doch leider weiß ich...

    Danke für deine Antwort, doch leider weiß ich auch nicht mehr - genau das ist mein Problem.
    Konkret geht es um ein Controllerboard für 3D-Drucker bei dem angeblich mal ein pin des Microcontrollers...
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    Vielleicht habe ich zu wenig geschrieben. Es geht...

    Vielleicht habe ich zu wenig geschrieben. Es geht darum, dass die Schaltung als auch der Code Closed Source sind. Somit weiß ich leider nicht welcher Port des Microcontroller mein gesuchter ist, bzw...
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    Atmel Port und Level detektieren

    Ich habe mir ein neues Projekt gesucht, und weiß noch nicht so wirklich wie man dies am besten angehen könnte.

    Zur Aufgabenstellung:
    Ich habe ein Atmel Microcontroller gestützte Schaltung, an der...
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    Mein Ziel war es eine sehr präzise, kompakte,...

    Mein Ziel war es eine sehr präzise, kompakte, autark laufende und vorallem günstige PCB Fräse zu bauen. Ich möchte auch Platinen für SMD Bauteile fräsen können, und da glaube ich, dass sich bei solch...
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