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Art: Beiträge; Benutzer: Holomino

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    Irre, ich finde sogar die Funktion meines...

    Irre, ich finde sogar die Funktion meines "ErodedGrid" wieder, in dem ich statt des Roboters die Hindernisse mit einem Radius eintrage, um dem A* die nicht befahrbaren Punkte nahe an den Hindernissen...
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    Ich finde Deine Gedanken überhaupt nicht...

    Ich finde Deine Gedanken überhaupt nicht schlecht. Ich bin selber nicht begeistert von dem zu betreibenden Aufwand.
    Für mich ist das eigentlich nur der sopisticated Ersatz der Märklin-Eisenbahn aus...
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    Was Du denkst, interessiert mich nicht. Was...

    Was Du denkst, interessiert mich nicht.
    Was mich aber interessiert, sind Leute wie Moppi oder Morob, die fragend oder prüfend einen Blick auf die Sache werfen. Und ich gehe jetzt einmal als im...
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    Frei nach...

    Frei nach https://www.heise.de/ct/artikel/An-der-naechsten-Ecke-links-290662.html ein ganz einfacher SLAM (ohne Lösung für Closed loop oder kidnapped robot-Problem) für Lidaranwendungen
    ...
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    Diesen Satz verstehe ich nicht. Insbesondere...

    Diesen Satz verstehe ich nicht.
    Insbesondere unter dem Gesichtspunkt, dass ein käuflicher Staubsauger keine externen Referenzen zur Navigation verwendet und trotzdem funktioniert, verstehe ich ihn...
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    morob: Mit dem Stromverbrauch gebe ich Dir...

    morob:
    Mit dem Stromverbrauch gebe ich Dir recht.
    Die Echtzeitfähigkeit ist im Verbund mit einem kleineren Controller (ich mache Interruptgeschichten, Regelung, Reflexe … auf einem ATXMega) nicht...
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    Das gängig in Staubsaugern verbaute RPLidar ist...

    Das gängig in Staubsaugern verbaute RPLidar ist prinzipiell nichts anderes als ein drehbarer Sharp-IR-Sensor (Triangulation - gleiches Messprinzip).

    Bezüglich Stabilität: Ich habe mal einen...
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    Doch sicher - irgendwie. Cruise Missiles flogen...

    Doch sicher - irgendwie. Cruise Missiles flogen letztes Jahrtausend schon autark mit 'nem 300MHz-System.
    Allerdings frage ich mich, warum so eng auslegen, wenn ich fürs halbe Geld einen nominal...
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    Vielleicht sollten wir hier auch zuerst einmal...

    Vielleicht sollten wir hier auch zuerst einmal über ein machbares Sensor-Setup reden.
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    Ich glaube eher, dass der Roboter sich zwar zur...

    Ich glaube eher, dass der Roboter sich zwar zur globalen Orientierung eine ausreichend auflösende Map speichert, aber zumindest die Feinheiten (Kanten, Taschen) mit einer einfachen Rechtsfahrregel...
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    Mal schnell gezeichnet: 35135 Schwarz das...

    Mal schnell gezeichnet:
    35135
    Schwarz das Raster. Blau die tatsächliche Passage.
    Was genau hast Du da im Fall b) gemacht?
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    Doch, da gibt es durchaus Probleme. Versuch...

    Doch, da gibt es durchaus Probleme.

    Versuch einmal mit Deinem o.g. 10cm-Raster eine 12cm breite Passage zu durchfahren. Auf das Raster quantisiert gibt es die nicht. Schon gar nicht in der...
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    Ich habe mal letztens versucht, herauszubekommen,...

    Ich habe mal letztens versucht, herauszubekommen, was denn nun in so einem käuflichen Lidar-Roomba an Prozessor/Speicher verbaut ist. Nach einer Stunde suchen war ich allerdings genauso klug wie...
  14. Keine Ahnung, wie andere das machen. Ich habe...

    Keine Ahnung, wie andere das machen.
    Ich habe mir einen kleinen 3€-ATXMega mit 5xUART und 2xI2C genommen und ein serielles HC-06 BT-Modul (kleinster gemeinsamer Nenner für PC, Tablet, Smartphone,...
  15. Man darf ja auch Schrittmotoren mit...

    Man darf ja auch Schrittmotoren mit Inkrementalgebern überwachen.
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    Tausche ATTiny 414/814/1614

    Hi,

    ich habe hier noch 9 arbeitslose ATTiny 414 herumliegen (parken noch alle brav im Rollenabschnitt). War mal ein Gelegenheitskauf, um den Mindestbestellwert aufzufüllen. Da mir der Speicher...
  17. Frage ich mich seit Anfang des Hypes: Welche...

    Frage ich mich seit Anfang des Hypes:
    Welche sich durch außergewöhnliche Treffsicherheit in nicht eindeutigen Situationen auszeichnende Instanz kenne ich, die sich nicht relativ leicht in eine...
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    Vielleicht mal die BAT43 als Beispiel:...

    Vielleicht mal die BAT43 als Beispiel: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A400/BAT42_BAT43_NXP.pdf
    Im Datenblatt auf S. 2 findest Du "Fig. 2: Forward current versus forward voltage...
  19. Da ist schon was Wahres dran. Die 2..3A zieht man...

    Da ist schon was Wahres dran. Die 2..3A zieht man nicht mal ebenso aus Akkus. Schon gar nicht, wenn man aus Vereinfachungsgründen mit nur einer Zelle (StepUp) arbeiten will.
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    Noch was: Wenn Dir der Wirkungsgrad egal ist (bei...

    Noch was: Wenn Dir der Wirkungsgrad egal ist (bei 70mA kann einem das schon mal egal sein), kannst Du auch die oberen Transistoren einer Vollbrücke einfach durch Leistungswiderstände (bei 12V wären...
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    Wie sieht es mit der Verwendung eines Trafos mit...

    Wie sieht es mit der Verwendung eines Trafos mit zwei Sekundärwicklungen und damit einer symmetrischen Versorgung aus? Dann wäre ein Motor nahezu wie bei einer Audioschaltung anzusteuern.

    (Ob das...
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    Weil ich eine Alternative für die kontaktlose...

    Weil ich eine Alternative für die kontaktlose Übertragung per Royer suche. Die ist zwar verschleißfrei, hat aber in meinem Aufbau einen ziemlich mauen Wirkungsgrad und auch noch andere Nachteile.
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    Bei 1 Hz hätte so ein Teil nach 11,5 Tagen 1Mio...

    Bei 1 Hz hätte so ein Teil nach 11,5 Tagen 1Mio Drehungen zurückgelegt. Bei der 6,3mm Klinke reiben dabei also 20km Metall auf Metall. Ist halt die Frage, ob das reicht, den Millimeter Federweg der...
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    Klinkenstecker

    In diesem Thread wird die Stromübertragung auf drehende Plattformen über Klinkenstecker vorgeschlagen.

    Hat mal jemand hier ausprobiert, wie langlebig das ist?
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    Vorsicht! Die Auflösung des Literals wird vom...

    Vorsicht!
    Die Auflösung des Literals wird vom Precompiler übernommen.
    Für das Fragment:
    int main (void)
    {

    int8_t test = 3.1415/2 *2;
    if (test == 3)
    SetLED2();
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