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Art: Beiträge; Benutzer: JensK

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  1. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Ja das stimmt. Also so halb ;) (ist mir aber erst...

    Ja das stimmt. Also so halb ;) (ist mir aber erst nach dem Fräsen bewusst geworden.)

    Die eine Platine sitzt mit 82 Beinen in Buchsen auf dem Controller, welcher diverse Befestigungslöcher hat....
  2. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Kleines Update: Alle Teile sind angekommen. ...

    Kleines Update:

    Alle Teile sind angekommen.

    Bluetooth funktioniert einwandfrei.
    Leider macht der 9DOF (accelerometer, magnetometer, gyro) nicht das was er soll. Aber das ist nicht so wichtig....
  3. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Ja das kann gut sein. Es ist nur mein Handy...

    Ja das kann gut sein. Es ist nur mein Handy gewesen.
    Aber ich wunder mich gerade, wieso das bei Youtube in 4K zu sehen ist. Wahnsinn!


    Die Fräse hätte ich auch gerne zu Hause. Steht leider "nur"...
  4. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Es geht weiter. Platinen fräsen: 29814 29815...

    Es geht weiter.

    Platinen fräsen:
    29814
    29815

    Bohrungen per Standbohrmaschine aufbohren: (Für die Kabel + und GND)
    29816
  5. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Moin, ich hatte irgendwo Werte zwischen 8 und...

    Moin,

    ich hatte irgendwo Werte zwischen 8 und 14 A gelesen. Kommt dann auch noch auf die Temperatur drauf an.

    Bei 35µm Kupfer Schicht habe ich folgende Werte gefunden:

    Leiterbahnbreite 10° ...
  6. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Moin Malthy, Bei der gefrästen Version habe...

    Moin Malthy,

    Bei der gefrästen Version habe ich die Möglichkeit die Dicke der Leiterbahnen zu bestimmen und kann somit die + und - Leitungen so dick wie möglich Fräsen lassen. Zusätzlich kann man...
  7. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Deswegen dachte ich nun, dass ich bei den...

    Deswegen dachte ich nun, dass ich bei den Kondensatoren ruhig eine Serienverteilung nehmen kann.

    29717
    Oben links auf der Platine an den 2 Lötpunkten sollen die Servos angeschlossen werden....
  8. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Hallo 021eat04, zu 3) Hätte ich erwähnen...

    Hallo 021eat04,

    zu 3) Hätte ich erwähnen sollen. Die Dicke der Leitungen bestimme ich später beim Fräsen der Platine.

    Habe mal deine Tipps angewendet. Hoffentlich richtig? (Befestigungspunkte...
  9. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Danke für die Erklärung. So in der Art habe ich...

    Danke für die Erklärung. So in der Art habe ich mir das auch vorgestellt.
    Fließt dann hoffentlich richtig in unsere Platinenentwicklung und Verkabelung ein.

    Beispielsweise so?
    29703...
  10. Thema: Hexabob

    von JensK
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    29702 Das ist vermutlich nicht mit einer...

    29702

    Das ist vermutlich nicht mit einer Sternverkabelung gemeint oder? :rolleyes:
    Ist Sternverkabelung eine Verkabelung, wo man mehrere Kabel für einen Stromweg benutzt? Oder liege ich damit...
  11. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Moin, vielen Dank für die Antworten. Dann...

    Moin,

    vielen Dank für die Antworten.

    Dann lesen wir uns mal in SBEC rein. Aber hört sich auf alle Fälle schon gut an.

    lg
  12. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Ihr glaubt es kaum. Aber wir leben noch. :) ...

    Ihr glaubt es kaum. Aber wir leben noch. :)


    Das Zittern der Servos hing mit der schlechten Stromversorgung zusammen. Wir entwickeln gerade eine Platine, mit der wir die Stromversorgung sauberer...
  13. Verkaufe RN-Control 1.4 Mega32 - tausche auch gegen Arduino Mega2560

    Moin moin,

    ich verkaufe hier mein RN Control mit dem ISP Programmer für den Druckerport inkl. dem Kabel.

    http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=64&products_id=8...
  14. Thema: Marc's Hexapod

    von JensK
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    Genau das mein ich ja :) Ich meinte das...

    Genau das mein ich ja :) Ich meinte das ironisch.. Also ich wusste, das du Plexiglas nicht leiden kannst.
    Daher hatte ich den Smilie dahinter gesetzt...
  15. Thema: Marc's Hexapod

    von JensK
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    ja stimmt. die schenkel reichen :) ja kleben.....

    ja stimmt. die schenkel reichen :)

    ja kleben.. mh also wir haben ein 2. servodeckel aus dibond gefräst und dadurch eine schraube gesteckt, und diese versenkt. dann haben wir auf das stück den...
  16. Thema: Marc's Hexapod

    von JensK
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    gegenlader nimmste einfach die "füße" und die...

    gegenlader nimmste einfach die "füße" und die schenkel nochmal und "klebst" die mit gelenken an die andere seite der servos. und da haste gegenlager :)
  17. Thema: Marc's Hexapod

    von JensK
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    ja stimmt. das hüftservo kann kleiner ausfallen....

    ja stimmt. das hüftservo kann kleiner ausfallen. nur musst du dann bei den servos andere werte einrechnen.

    plexiglas würde ich nicht benutzen. (hanno`s lieblingsmaterial für hexabots :D) ne aber...
  18. Thema: Marc's Hexapod

    von JensK
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    Gegenlager sind wichtig. Dadurch schont man die...

    Gegenlager sind wichtig. Dadurch schont man die Servos und der Bot bewegt sich deutlich stabiler. Ich habe bisher keine Gegenlager zum aufsetzen fertig gesehen.... Und wenn schon.. Wirklich teurer...
  19. Thema: Hexabob

    von JensK
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    es geht weiter! :) momentan löten wir die elkos...

    es geht weiter! :)
    momentan löten wir die elkos und kelkos in die servos hinein.

    heute abend gibt es bilder von unserer lösung. wir haben es geschafft, die bauteile ins servogehäuse zu löten!
    ...
  20. Antworten
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    schick. ich glaube ich baue mir auch mal so ein...

    schick. ich glaube ich baue mir auch mal so ein kleinen "zwischendurch"
    vllt mehr RC als roboter erstmal. aber auf so ein kleinen für den schreibtisch hätte ich lust :) vorallem sind ketten toll!
  21. Thema: Erster Hexapod

    von JensK
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    hi, wir haben bei unserem "BOB" 2 Akkus....

    hi,
    wir haben bei unserem "BOB" 2 Akkus.
    http://jenskohler.je.funpic.de/BOB/Website/index.php?option=com_content&task=view&id=10&Itemid=11
    (der bleiakku ist nicht ernst gemeint :D)

    und dann...
  22. Thema: Hexabob

    von JensK
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    eine Frage zum sd21 Servocontroller. Bedeutet...

    eine Frage zum sd21 Servocontroller.
    Bedeutet der unten stehende Text, vom Entwickler des sd21, dass die Logic Spannung aus der Servospannungsquelle, die von 6v -7.2v geht, gezogen wird? (wenn der...
  23. Thema: Hexapod Quentin

    von JensK
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    die hausnummern hab ich auch. das ist unglaublich...

    die hausnummern hab ich auch. das ist unglaublich praktisch beim ersten programieren. und danach kann man das immernoch gut gebrauchen!

    wir haben zum anti rutschen spikes dem bot gegeben. wir...
  24. Thema: Hexabob

    von JensK
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    Hi, mh also parallel bedeutet, dass ich AN das...

    Hi,
    mh also parallel bedeutet, dass ich AN das rote Kabel des Servos nebeneinander das Elke und die Kondensatoren löte? Oder bedeutet parallel, dass Elko und Kondensator parallel geschaltet werden,...
  25. Thema: Hexapod Quentin

    von JensK
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    da sieht mans wieder. man sollte nie seinen bot...

    da sieht mans wieder. man sollte nie seinen bot alleine lassen :)
    genau so ein problem hab ich auch. es funktioniert für ne weile.. dann versucht man es wieder, und es klappt nicht mehr... bei mir...
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