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Art: Beiträge; Benutzer: SlyD

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    Die Lib wird natürlich benötigt - und man sollte...

    Die Lib wird natürlich benötigt - und man sollte auch die gleiche Version für .jar und .so nutzen!
    Also auch die ggf. andere RXTXComm.jar ins RobotLoader Verzeichnis kopieren.


    Gruß,
    SlyD
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    Hi, Du hast wohl gerade versucht mir eine PN...

    Hi,

    Du hast wohl gerade versucht mir eine PN zu schreiben - PN Postfach ist leider hier wie immer voll ;-)

    Ich habe das leider auf einem Raspberry noch nie getestet , daher kann ich da auch...
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    [ERLEDIGT] Hallo, schau mal in der initRP6M256 Funktion...

    Hallo,

    schau mal in der initRP6M256 Funktion in der Datei RP6M256Lib.c in der RP6Lib.

    Für die anderen UARTs (die nicht für USB/Bootloader/WLAN genutzt sind) läuft das genau so.
    #defines für...
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    [ERLEDIGT] Genau genommen sollte es sogar so ...

    Genau genommen sollte es sogar so



    mSleep(250);
    I2CTWI_transmitByte(0, 0);


    bereits funktionieren. Die Pause ggf. etwas länger machen.
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    [ERLEDIGT] Wie ich schon sagte ist es egal was gesendet...

    Wie ich schon sagte ist es egal was gesendet wird. Beispielsweise sollte auch ein "I2C general call" funktionieren.



    I2CTWI_transmitByte(0, 0);
    mSleep(200);
    I2CTWI_transmitByte(0,...
  6. Antworten
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    [ERLEDIGT] Hallo, es geht dabei auch nicht um das ACS -...

    Hallo,

    es geht dabei auch nicht um das ACS - es geht darum irgendwas beliebiges über den I2C Bus zu senden weil das den Start auslöst (kannst auch an Adresse 0, daten 0 senden ist egal).
    Das...
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    Wichtig: Hallo, Nein es gibt ja noch die Vendor...

    Hallo,




    Nein es gibt ja noch die Vendor ID, die bleibt ja auf FTDIs 0403. Daher wären wenn überhaupt nur andere FTDI Geräte betroffen, die meisten verwenden aber eh denselben Treiber. Das...
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    [ERLEDIGT] Hallo, die Drehgeber haben einen analogen...

    Hallo,

    die Drehgeber haben einen analogen Ausgang (da ist ein Operationsverstärker drauf).
    Das ist fast digital, aber eben nicht ganz.
    Der Pullup schadet eher, würde ich mal probehalber ganz...
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    Hallo, prüf bitte nochmal ganz genau ob die...

    Hallo,

    prüf bitte nochmal ganz genau ob die Interrupt Jumper auf dem Modul an den korrekten Positionen des 6 poligen Jumper Felds stecken
    (nicht nur "ob" die dort sind sondern ob sie an den...
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    Etwas genauer bitter. Was von dem was ich oben...

    Etwas genauer bitter.
    Was von dem was ich oben gesagt habe hast Du probiert?
    Gab es in den geänderten Programmen die Textausgabe im RobotLoader Terminal, oder nicht?

    (die C-Control erstmal...
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    > Bei der RP6 Base sämtliche Programme die den...

    > Bei der RP6 Base sämtliche Programme die den Motor betreffen

    Das ist aber extrem seltsam, dass der Selftest und Remote funktionieren, die anderen aber nicht?
    Gerade die vorkompilierten sollten...
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    Moment moment - welche "anderen" Programme...

    Moment moment - welche "anderen" Programme funktionieren nun genau nicht, nur die für die CCPRO oder auch die für das Mainboard / den Roboter ansich?

    Wenn nur die CCPRO Programme nicht laufen wie...
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    OK, hast Du die Programme selbst compiliert oder...

    OK, hast Du die Programme selbst compiliert oder verwendest Du die vorkompilierten hex Dateien die schon mit dabei waren?
    Die mit dabei waren sollten auf jeden Fall funktionieren - falls selbst...
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    Hallo, bewegen sich die Motoren denn im...

    Hallo,

    bewegen sich die Motoren denn im Selftest Programm? Das ist das erste was Du probieren musst, wenn es da nicht läuft, läuft es auch mit keinem anderen Programm da irgendwas mit der Hardware...
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    Hallo, liegt vielleicht an einer neueren...

    Hallo,

    liegt vielleicht an einer neueren Version der CCPRO IDE - kann sein dass die da die Projekteinstellungen nicht korrekt übernimmt.
    Check mal ob da ggf. die MEGA32 statt MEGA128 ausgewählt...
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    Hallo, da gerade Weihnachten ist wird das mit...

    Hallo,

    da gerade Weihnachten ist wird das mit einer Antwort wohl auch noch min. die nächsten 2 Wochen dauern (Urlaub).

    In der Anleitung gibts im Anhang ein paar Tipps zum Motor (Lager ölen,...
  17. Thema: RP6 V2 Kauf

    von SlyD
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    Hallo, mmmh Du hast da aber zielstrebig den...

    Hallo,

    mmmh Du hast da aber zielstrebig den einzigen echten "Tippfehler" in den Beispielprogrammen entdeckt. Der ist da wohl schon seit 2011 drin (vorher nicht), hat aber seither niemand gemeldet....
  18. Thema: RP6 V2 Kauf

    von SlyD
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    Du kannst auch noch diese Version hier:...

    Du kannst auch noch diese Version hier:
    http://www.madwizard.org/download/electronics/msys-1.0-vista64.zip

    probieren.
    (ja es gibt wirklich soviele verschiedene Versionen davon und bei vielen...
  19. Thema: RP6 V2 Kauf

    von SlyD
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    Ja die Ordner passen so. Welches...

    Ja die Ordner passen so.

    Welches Betriebssystem verwendest Du?

    Es könnte eines der Probleme mit der msys DLL in WinAVR sein das auf manchen Computern auftritt (was leider sehr schwer für die...
  20. Thema: RP6 V2 Kauf

    von SlyD
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    Hallo, welche WinAVR Version hast Du denn...

    Hallo,

    welche WinAVR Version hast Du denn installiert?

    Und verwendest Du diese Version der Beispiele:
    http://arexx.com/rp6/downloads/RP6Examples_20120725f.zip
    ?


    > z.B. in...
  21. Thema: RP6 V2 Kauf

    von SlyD
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    Hallo recke, das USB Interface kannst Du auf...

    Hallo recke,

    das USB Interface kannst Du auf dem RP6 montieren, brauchst Du aber nicht unbedingt.
    Das ist so gedacht, dass es während man mit dem Roboter arbeitet immer mit dem PC verbunden...
  22. Antworten
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    Du kannst das natürlich auch per Post erledigen....

    Du kannst das natürlich auch per Post erledigen.
    Einfach mal mit dem Conrad Kundenservice Kontakt aufnehmen.

    MfG,
    SlyD
  23. Antworten
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    Hallo, mit den Encodern hat das nichts zu tun...

    Hallo,

    mit den Encodern hat das nichts zu tun (die werden in Test c gar nicht zur Regelung verwendet, nur die Messwerte dargestellt). Das Motorkabel könnte nicht richtig sitzen oder ist irgendwo...
  24. Antworten
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    Hallo, bei der Subsumptionsarchitektur darf...

    Hallo,

    bei der Subsumptionsarchitektur darf nur an EINER Stelle auf die eigentliche Hardware zugegriffen werden damit die anderen Verhalten unterdrükt werden können.
    Du machst das allerdings...
  25. Antworten
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    Hallo, für den RP6 gibt es ein fertiges...

    Hallo,

    für den RP6 gibt es ein fertiges Erweiterungsmodul mit energieeffizientem WLAN Modul und ATMEGA2560 Controller:
    http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6v2#RP6v2_M256_WiFi_Platine...
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