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Art: Beiträge; Benutzer: PRobot

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    Hier für die Nachwelt gesichert, die PDF von...

    Hier für die Nachwelt gesichert, die PDF von mare_crisium. Viel Spaß!!
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    Also ich habe eine komplette Maus mit dem PAN3101...

    Also ich habe eine komplette Maus mit dem PAN3101 gekauft und dort die Platine etwas umgelötet, um den AVR anzuschließen. Durch die Dicke des Plasticks und der Linse komme ich auf ca. 4mm.
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    Danke für die Dateien. Ich habe einen PAN3101....

    Danke für die Dateien.
    Ich habe einen PAN3101.
    Zum Auslesen verwende ich seriell über SDIO.
    Die Code-Beschreibung findest du hier:...
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    Hallo mare_crisium freue mich, dass du eine...

    Hallo mare_crisium
    freue mich, dass du eine Lösung gefunden hast!!
    Also die Entwicklung des Roboters ist noch nicht abgeschlossen, deshalb ist das Thema noch immer aktuell. :)
    Wie hast du das...
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    Dass eine Maus auf z.B. Glas nicht gut...

    Dass eine Maus auf z.B. Glas nicht gut funktionieren kann, war mir bereits klar, ich dachte mir, dass der Plastik-Boden immerhin eine sichtbare Struktur aufweist und es somit vielleicht mit einer...
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    Dann werde ich jetzt zuerst mit dem...

    Dann werde ich jetzt zuerst mit dem Entfernungssensor messen, ob der Maussensor auf dem aktuellen Untergrund funktioniert. Wenn nicht, dann muss ich mit Zeitmessung navigieren. Ist dann zwar...
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    Hi! Ich habe jetzt endlich mal Zeit, bei meinem...

    Hi!
    Ich habe jetzt endlich mal Zeit, bei meinem Roboter weiterzuarbeiten. :D
    Um die IR-Leds zu testen, habe ich 3 verschiedene von Conrad gekauft:
    Artikel NR | Winkel [°] | Wellenlänge [nm] |...
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    Ich habs geschafft: \:D/ Jetzt habe ich einen...

    Ich habs geschafft: \:D/
    Jetzt habe ich einen funktionierenden Code zur berechnung der Drehung mit Hilfe von mare_crisiums Dokumentationen und .xls erstellt:
    (Falls ihr Verbesserungsvorschläge...
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    Ich habe jetzt einige Messungen durchgeführt, wo...

    Ich habe jetzt einige Messungen durchgeführt, wo ich den Roboter mit der Hand manuell im Kreis gedreht habe und alle 250ms die Position gemessen wird.
    Ich habe folgende Messungen durchgeführt:
    5 x...
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    Hi mare_crisium jetzt scheint die Berechnung zu...

    Hi mare_crisium
    jetzt scheint die Berechnung zu stimmen.
    Ich bekomme jetzt auch die richtigen werte für Wegstrecken und -längen:
    Wegstrecke wp 1000,000000 mm
    Wegstrecke wq 0,000000 mm
    Weglänge...
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    Ich habe jetzt einen Fehler beim Anschluss des...

    Ich habe jetzt einen Fehler beim Anschluss des Maussensors gefunden:
    Der "PS2 Chip", welcher vorher zuständig war, die Daten des Sensors auszuwerten und an den PC weiterzuleiten, war ncoh mit dem...
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    Hi! /*! * Uebertraegt ein write-Kommando an...

    Hi!

    /*!
    * Uebertraegt ein write-Kommando an den Sensor
    * @param adr Adresse
    * @param data zu schreibendes byte
    */
    void pan_write(unsigned char adr, unsigned char data){...}
    ...
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    Welches Datenblatt benutzt du? Hier das...

    Welches Datenblatt benutzt du?
    Hier das Datenblatt des PAN3101:
    http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf
    Die Bewegung wird in einem Register gespeichert, welches von -128 bis...
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    Hi! Es tut mir leid, dass ich mich so lange...

    Hi!
    Es tut mir leid, dass ich mich so lange nicht melden konnte, aber mein Internet funzte zu beginn nicht und dann fuhr ich in den Urlaub.

    @mare_crisium
    Danke nochmals für deine Rege teilnahme...
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    Wenn du beim Programmieren noch von Null...

    Wenn du beim Programmieren noch von Null anfängst, wäre es meiner Meinung nach besser, wenn du die Programmiersprache C lernen würdest, da diese in sehr viel mehr (fast in allen) Programmen die du...
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    Trotzdem. Wenn ich die Zeichnungen schon...

    Trotzdem. Wenn ich die Zeichnungen schon angefertigt habe, dann möchte ich euch die Arbeit ersparen.
    Vielleicht findet der eine oder andere auch ein konvertierungsproggi mit dem er Inventor-Dateien...
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    Zeichnungen aus Inventor für euch

    Hi!
    Ich habe meinen Roboter im Programm Autodesk Inventor vorkonstruiert.
    Damit ihr nicht nochmals alles Zeichnen müsst, stelle ich euch gerne meine Zeichnungen zur verfügung.
    Im Angebot habe ich...
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    Hinweis: Wenn ein text in blauer Farbe...

    Hinweis: Wenn ein text in blauer Farbe geschrieben ist, handelt es sich um einen Link. Bei meinem vorherigen Post habe ich extra WinAVR mit einem Link versehen, damit du nur mehr draufklicken muss,...
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    Schau dir auch mal folgendes an:...

    Schau dir auch mal folgendes an:
    https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Kategorie:Robotikeinstieg

    Zu 1.:
    Hauptsächlich kaufe ich die Bauteile bei Conrad.de. Das Controller Board habe ich...
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    Also wenn ich die Punkte aus dem ersten Post...

    Also wenn ich die Punkte aus dem ersten Post einsetzt, bekomme ich einen Winkel von 42° (soll 90°)
    und 27° (soll 45°).

    Kann es sein, dass sich in der Winkel-Formel noch ein kleiner Fehler...
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    Hi mare_crisium! Danke für die ausgebesserte...

    Hi mare_crisium!
    Danke für die ausgebesserte formel und der .xls.
    Jetzt komme ich auch auf richtige Ergebnisse.
    Zu der Weglänge:
    Ich habe im xls mal herumprobiert, für Alpha müsste 0,0131138...
  22. Thema: Roboter bauen

    von PRobot
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    Hi! Ich habe mir da RN-Control Board zugelegt....

    Hi!
    Ich habe mir da RN-Control Board zugelegt.
    Habe es eigentlich dank der großen Unterstützung hier im Forum und in der RN-Wiki sehr leicht geschafft, diverse Motoren, Leds, Sensoren zum laufen zu...
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    Du könntest es ja vielleicht mit einem...

    Du könntest es ja vielleicht mit einem Microschalter versuchen (Bild).
    Dort kannst du dir den Metallhebel etwas Rundlich biegen, dann düfte der Winkel auch kein größeres Problem sein. Das hängt...
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    Ich habe es jetzt mit dieser Anleitung versucht,...

    Ich habe es jetzt mit dieser Anleitung versucht, ich komme aber nicht auf sinnvolle Ergebnisse:

    Folgende Werte habe ich durch Versuche und Abmessen herausgefunden:
    //Abstand zwischen dem...
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    Danke für eure Antworten. Also bei Conrad.de...

    Danke für eure Antworten.
    Also bei Conrad.de habe ich diverse LEDs gefunden (in Suchfeld "IR Led").
    Nur weiß ich jetzt nicht genau, welche nehmen:
    großer/kleiner Abstrahlwinkel ?, Wellenlänge auch...
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