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Art: Beiträge; Benutzer: Defiant

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  1. Regelungstechnik-Artikel: Link auf pidtuner

    Moin,

    der Artikel im wiki zur Regelungstechnik war für mich immer sehr hilfreich, mir fehlt unter "Dimensionierung des Reglers" jedoch die automatische Berechnung der Einstellung mittels...
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    By ROS lauten die Simulatoren Gazebo (wird...

    By ROS lauten die Simulatoren Gazebo (wird aktuell in Ignition umbenannt) und Webots. Letzterer ist wohl einfacher, habe ich aber noch nicht probiert. Mit beiden Simulatoren brauchst du ein natürlich...
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    [ERLEDIGT] Siehe obigen Link zu advamation.de. Ist der Takt...

    Siehe obigen Link zu advamation.de. Ist der Takt für einen I2C-Slave zu schnell (er kann die Daten nicht rechtzeitig liefern) kann er diesen auf Low ziehen, das nennt man Clock stretching. Bei dem...
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    [ERLEDIGT] Witzig, ich habe das jetzt zwar auch nicht auf...

    Witzig, ich habe das jetzt zwar auch nicht auf dem Oszi analysiert, aber diese Lesefehler riechen stark nach dem Clock stretching Bug [1]. Das Problem ist nicht neu, das Herabsetzen des I2C-Taktes...
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    [ERLEDIGT] ok, ich probier das Montag mal aus. Ich kann zwar...

    ok, ich probier das Montag mal aus. Ich kann zwar kein Perl, aber Programm sieht soweit gut aus.
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    [ERLEDIGT] Clock Stretching: z.B. durch ein Oszilloskop, hat...

    Clock Stretching: z.B. durch ein Oszilloskop, hat aber zugegeben nicht jeder. Ist aber auch praktisch um z.B. herauszufinden ob die I2C-Signale sauber sind und nicht irgendwie verwaschen durch zu...
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    [ERLEDIGT] Erste Frage: Welcher Rpi ist das? 1,2,3 oder 4?...

    Erste Frage: Welcher Rpi ist das? 1,2,3 oder 4?
    Den SF10 kenne ich leider nicht, das Protokoll klingt aber ähnlich zu dem SRF8 oder 10, macht dein Sensor manchmal Clock Stretching?
  8. Ich habe sowas mit einem Kreis am laufen, wo ich...

    Ich habe sowas mit einem Kreis am laufen, wo ich Klicke und dann den Mauszeiger in die Richtung bewege, in die ich fahren will (Siehe Screenshot im Anhang). Dafür werte ich genau die...
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    Warum nicht einfach eine Tiefenkamera?

    Warum nicht einfach eine Tiefenkamera?
  10. Antworten
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    Da bietet sich doch eine OAK...

    Da bietet sich doch eine OAK an ;)
  11. Thema: Kompass

    von Defiant
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    Magst du den Begriff Stand-LS bitte einmal...

    Magst du den Begriff Stand-LS bitte einmal erläutern?


    Da bin ich neugierig, was für Interferenzen sind das? Ich hab nur so ein Selbstbau Arducopter mit Beaglebone Blue und bisher nichts...
  12. Thema: Kompass

    von Defiant
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    Genau das macht der BNO055 gut...

    Genau das macht der BNO055 gut, und das ist für mich eine sehr wichtige Eigenschaft, da auch nur kleine Fehler in der Rotation große Fehler in der Translation zur Folge haben. Neben der Spülmaschine...
  13. Thema: Kompass

    von Defiant
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    Bosch BNO055, z.B. tinkerforge imu brick 2.0. Ist...

    Bosch BNO055, z.B. tinkerforge imu brick 2.0. Ist jetzt eine volle IMU und kein Kompass, hat den Vorteil das er dir Norden immer anzeigen kann, egal welche Neigung das Modul gerade hat.
  14. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Bitte Begriff nochmal erklären: "dead reckoning"....

    Bitte Begriff nochmal erklären: "dead reckoning". Für mich war das bisher im Falle von Bodenrobotern z.B. die Positionsbestimmung mittels Odometrie. Wo da Hindernissensoren reinspielen verstehe ich...
  15. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Manchmal frage ich mich in welchen Dimensionen du...

    Manchmal frage ich mich in welchen Dimensionen du denkst. Du kannst natürlich auch LTE anstatt W-Lan verwenden oder den W-Lan AP mit einem Ethernetkabel mit dem Rest der Welt verbinden. Du musst ja...
  16. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Hab ich vorher noch nicht gelesen, dass SLAM fest...

    Hab ich vorher noch nicht gelesen, dass SLAM fest steht? Ich dachte die Idee wäre Modular?


    Ein ESP32 z.B. sollte reichen wenn der SLAM-Algorithmus per W-Lan angebunden wird. Muss ja kein Rpi4...
  17. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Bei SLAM braucht man Features, ohne kann der...

    Bei SLAM braucht man Features, ohne kann der Algorithmus sonst nicht entscheiden ob er an Position x oder x+1 ist. Beispiel: Flur einer Uni, da sieht jeder m² identisch ist. Um so weiter man sehen...
  18. Thema: EMV Abschirmen

    von Defiant
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    Disclaimer: Ich habe keine Ahnung von EMV, aber...

    Disclaimer: Ich habe keine Ahnung von EMV, aber ich frage trotzdem:
    Wieso probierst du es nicht relativ schnell mit Alufolie? Wenn das funktioniert, kannst du im Anschluss ja die robustere Variante...
  19. Thema: Person folgen

    von Defiant
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    ...oder man versucht es mit ESP32 S2...

    ...oder man versucht es mit ESP32 S2 Time-of-Flight Messung von W-Lan Paketen was ja bald kommen soll.
  20. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Dann lass mich das umformulieren. Ich dachte in...

    Dann lass mich das umformulieren. Ich dachte in Deutschland kommen Autovergleiche gut an, hab mich wohl geirrt. Beispiel:
    - Deine Ladestation steht im Wohnzimmer
    - Dein Roboter ist im Wohnzimmer
    -...
  21. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Wie soll das gehen? Versuchst du ohne Karte von...

    Wie soll das gehen? Versuchst du ohne Karte von Ost-Frankfurt in eine bestimmte Straße in West-Frankfurt zu fahren?
  22. Antworten
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    [ERLEDIGT] d.h. die Schlagworte von dem News-Bot werden...

    d.h. die Schlagworte von dem News-Bot werden entfernt?
  23. Antworten
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    [ERLEDIGT] Das ist irgendwie konträr zur Aussage in dem Post...

    Das ist irgendwie konträr zur Aussage in dem Post davor. Da keiner die Stichworte manuell eingibt erhält man auch keine sinnvollen Stichworte.
  24. Antworten
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    Kommt darauf an wie tief die Zielperson schläft....

    Kommt darauf an wie tief die Zielperson schläft. Bei mir hat es nachts bisher gut geklappt, aber beim fahrradfahren hab ich es schon mehrmals nicht mitbekommen.
  25. Antworten
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    Ich hab eine und habe auch ein wenig damit...

    Ich hab eine und habe auch ein wenig damit rumgespielt. Lässt sich halt mit Javascript programmieren und man hat u.a. Zugriff auf die IMU, den Buzzer und Bluetooth Funktionen. Die Dokumentation ist...
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