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Art: Beiträge; Benutzer: LeeMajors

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  1. So, und noch eine: https://360.ilumi.de/demo/03/...

    So, und noch eine:
    https://360.ilumi.de/demo/03/

    ...das Objektiv war vorher kaputt und hatte einen anderen Schärfepunkt, je nachdem, ob es nach oben oder unten geneigt war. Mit dem neuen Objektiv...
  2. Dankeschön! :)

    Dankeschön! :)
  3. Noch eine Aufnahme: https://360.ilumi.de/demo/02/...

    Noch eine Aufnahme: https://360.ilumi.de/demo/02/

    Das Panorama ist 32K breit und besteht aus 200 Belichtungsreihen à 5 Aufnahmen, also 1.000 Aufnahmen im Bereich -3 EV - +3 EV. Die ilumicam hat...
  4. Nein, das Raspi macht nur die Einzelbilder, das...

    Nein, das Raspi macht nur die Einzelbilder, das Stitching mache ich über PTGui Pro 12.4. Die hochgeladene Demo wurde aus 200 JPGs in 4K Auflösung berechnet. Heute hab ich das ganze mit...
  5. 3552635527 Das Teil sieht im Grund aus, wie...

    3552635527

    Das Teil sieht im Grund aus, wie geplant. Das Kläppchen unten hatte Shapeways vergessen zu drucken, das ist heute gekommen, da trocknet noch das 5-min-Epoxy der Neodym Magnete ;-)
  6. ...ist ja so ruhig hier geworden...!? Das erste...

    ...ist ja so ruhig hier geworden...!?
    Das erste Testpanorama ist recht vielversprechend geworden:
    https://360.ilumi.de/demo/01/

    Grüße, Marcus
  7. Richtig, Bewegungen während der langen...

    Richtig, Bewegungen während der langen Aufnahmedauer führen zu Problemen.

    Bei mir ist es so, dass ich das primär für Indoor-Fotografie einsetzen möchte. Z.B. Hotels, Immobilien, Kirchen, etc. und...
  8. Kamera für die motorisierte Erstellung von Kugelpanoramen

    Hallo zusammen,


    Projektziel
    bei meinem Projekt geht es darum, vollautomatisch die Aufnahmen für ein Kugelpanorama zu erstellen. Das ganze in hoher Qualität, bedienerfreundlich und trotzdem...
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    Ja, danke trotzdem noch mal! :-D

    Ja, danke trotzdem noch mal! :-D
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    https://ilumi.de/img/uploads/Weihnachtsanubis.jpg

    https://ilumi.de/img/uploads/Weihnachtsanubis.jpg
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    Das liegt vermutlich daran, dass die Beine etwas...

    Das liegt vermutlich daran, dass die Beine etwas runterhängen - genau wie auf dem 2. Bild, wo Anubis "Platz" macht. Da liegt er auf den Hilfsfüßen unter dem Körper und die Beine haben Platz etwas...
  12. Antworten
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    Was meinst du mit Renderfransen? Das, was...

    Was meinst du mit Renderfransen? Das, was aussehen soll, wie ein Teppich? Stimmt, da bin ich zu nah dran, für das Material.
    Davon abgesehen ist das Teil voll von Fehlern. Da ich für Shapeways-Druck...
  13. Antworten
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    Ich hab mit dem Design für die nächste Version...

    Ich hab mit dem Design für die nächste Version etwas weiter gemacht:
    https://ilumi.de/img/uploads/Anubis5_0091a.jpg

    https://ilumi.de/img/uploads/Anubis5_0091b.jpg
    ...
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    Im Augenblick habe ich eine D435 + IMU im...

    Im Augenblick habe ich eine D435 + IMU im Einsatz. Eine T265 wird aber dazu kommen, ansonsten ist eine autonome Navigation im Raum nicht möglich.
    Die T265 liefert dann Position und Lage. Meine IMU...
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    Huhu Jörg, vielen Dank für die Blumen! Ich muss...

    Huhu Jörg, vielen Dank für die Blumen!
    Ich muss mich tatsächlich immer bremsen, mich nicht total mit solchem verspielten Kram zu verzetteln... ;-)

    Kleines Update zum Anubis:
    Im Augenblick bin...
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    Naja, die Kameras machen was komplett...

    Naja, die Kameras machen was komplett unterschiedliches. Die D435 gibt Tiefeninformationen, die T265 gibt Position & Lagedaten. Und wenn man dann noch einen ordentlichen Live-Stream haben möchte,...
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    Ich bin damit zufrieden. Die Kamera leistet für...

    Ich bin damit zufrieden. Die Kamera leistet für ihre inzwischen 180 EUR sehr viel. Für ca. EUR 90 mehr gibt es noch eine Version mit einem BMI055 dazu. Das ist ein Gyro + Beschleunigungssensor. Der...
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    Einbindung der Tiefenkamera Ich benutze eine...

    Einbindung der Tiefenkamera
    Ich benutze eine Intel Realsense D435. Diese hat 2 Infrarotkameras im Augenabstand und einen IR-Laserprojektor, der ein Muster auf die Umgebung wirft. Damit wird in der...
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    *g*... das war allerdings schon recht...

    *g*... das war allerdings schon recht fortschrittlich. Meine erste Roboter-Erfahrung hab ich ca. 10 Jahre später gemacht. Ein Greifroboter mit 4 Freiheitsgraden aus Fischer-Technik. Gesteuert wurden...
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    Janee... ;-) Mit den Gleichungen hast du so...

    Janee... ;-)
    Mit den Gleichungen hast du so gesehen Recht, aber die IK ist eben nicht sooo anspruchsvoll, weil es eben nicht mehrere Möglichkeiten gibt. Es gibt meistens 2 Möglichkeiten, in dem man...
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    Die IK ist von Grund auf programmiert. Was meinst...

    Die IK ist von Grund auf programmiert. Was meinst du mit Gleichungslöser? Im Grunde sind das ne Handvoll Berechnungen mit Dreiecksformeln...

    Ich denke, wichtig ist, dass man nicht versucht, einen...
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    ...unsere Hundi-Oma hat kürzlich ein Auge...

    ...unsere Hundi-Oma hat kürzlich ein Auge rausbekommen. Da war sie eh blind, Augendruck war zu hoch. Aber sie hats gut weggesteckt und alles ist wieder gut. :-D

    Hier ist ein kleines Update, wo die...
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    Ich setze beides ein. Für die Clientverbindung...

    Ich setze beides ein. Für die Clientverbindung brauche ich ja auf alle Fälle Websockets. Und für Push-Nachrichten zwischen den Raspis auch.
    Was soll ich ansonsten mit csv files anfangen!? Als...
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    Der Stream ist momentan schon bei 12fps und der...

    Der Stream ist momentan schon bei 12fps und der Raspi ist schon eingebaut und läuft. Ich möchte da einfach nicht ans Limit gehen und etwas Luft haben.
    Außerdem fand ich es auch interessant, Daten...
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    @Defiant: Die Scheduler Geschichte kannte ich...

    @Defiant:
    Die Scheduler Geschichte kannte ich noch gar nicht - die muss ich mir mal ansehen. Ansonsten sehe ich mir über htop an, wie die Auslastungen sind. Der 2. Raspi schwitzt schon ordentlich,...
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