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Art: Beiträge; Benutzer: inka

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  1. Thema: outdoor I

    von inka
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    mal schauen, bis jetzt war's ja nicht nötig, ich...

    mal schauen, bis jetzt war's ja nicht nötig, ich hatte nix so grosses zu drucken...


    also ich weiss nicht wie lange die paar armen mignozellen so durchhalten würden :p, aber der drucker hat auch...
  2. Thema: outdoor I

    von inka
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    das ist er 34934 für mich völlig ausreichend,...

    das ist er
    34934 für mich völlig ausreichend, läuft nach anfangsproblemen (die aber mehr mit meinem nicht vorhandenwem wissen als mit dem drucker selbst was zu tun hatten) völlig problem- und...
  3. Thema: outdoor I

    von inka
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    geschwindigkeit ist auch relativ. in dem video...

    geschwindigkeit ist auch relativ. in dem video auf youtube sieht man mehr oder weniger deutlich die vier geschwindigkeiten die sich momentan (jetzt vom smartphone) auch während der fahrt bei allen...
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    ich weiss nicht ob ich alle gefunden habe...

    ich weiss nicht ob ich alle gefunden habe - aber für mich wäre es auch eine preisfrage warum ich mich für einen nano oder micro entschieden hätte...
  5. Antworten
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    ich weisss nicht ob ich einen 1:1 nachbau...

    ich weisss nicht ob ich einen 1:1 nachbau realisieren kann:

    - die powerbänke möchte ich durch einen fest eingabauten lipoakku (oder einen anderen) ersetzen und die rückwand des gehäuses würde ich...
  6. Thema: outdoor I

    von inka
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    ich habe mich jetzt ein paar tage mit den...

    ich habe mich jetzt ein paar tage mit den steppern, dem timing derselben, den unterbrechungen im ablauf durch das pingen nach hindernissen und ähnlichem zeug beschäftigt. Und bin zu dem resultat...
  7. Antworten
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    Hi Sly, gratulation! Und wie schon erwähnt,...

    Hi Sly,

    gratulation! Und wie schon erwähnt, denke ich ersnthaft darüber nach das teil nachzubauen, wenn ich denn Deine ideen nutzen darf :-)
  8. Thema: outdoor I

    von inka
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    pulseIn einfacher zu handeln als delay, oder ist...

    pulseIn einfacher zu handeln als delay, oder ist es anders gemeint?


    wenn - und es würde das wirklich vereinfachen - würde ich den MEGA für die motoren nehmen, schon wegen der gut gelösten...
  9. Thema: outdoor I

    von inka
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    das sind alles fragen mit denen ich mich bis dato...

    das sind alles fragen mit denen ich mich bis dato nicht beschäftigen musste. Weder bei den gelben DC-getriebemotoren (weil PWM) noch bei den kleineren schrittmotoren mit ihren ansteuerungsmodulen. Es...
  10. Thema: outdoor I

    von inka
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    habe unter den beispielen in der ping-lib etwas...

    habe unter den beispielen in der ping-lib etwas durchaus interessantes gefunden. Ein beispiel für drei sensoren, macht einen recht einfachen eindruck:


    #include <NewPing.h>

    #define SONAR_NUM 3...
  11. Thema: outdoor I

    von inka
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    hallo Rabenauge, ich wollte mal ausprobieren ob...

    hallo Rabenauge,
    ich wollte mal ausprobieren ob Deine pingversion schneller ist als die mit der ping-lib...


    habe es an meine hardwareverhältnisse angepasst, das sieht dann so aus:


    ...
  12. Thema: CORONA - Wahnsinn

    von inka
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    hallo, ich gehöre schon 3fach zu den...

    hallo,
    ich gehöre schon 3fach zu den risikogruppen, über 70, vor zwei jahren eine bypass-op und asthma habe ich auch... Nicht desto trotz bin ich der meinung, dass man - wie immer - nichts...
  13. Thema: outdoor I

    von inka
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    so ganz genau weiss ich ja wirklich nicht (beim...

    so ganz genau weiss ich ja wirklich nicht (beim weiterschreiben habe ich begriffen was da abläuft) warum das jetzt funktioniert :-), es tut's aber - und - ich hab ja für jedes ereignis was über die...
  14. Thema: outdoor I

    von inka
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    wahrscheinlich... mit dem einsatz von timer(),...

    wahrscheinlich...

    mit dem einsatz von timer(), sekundenaufgaben() und meiner entprellten ping-abfrage


    void hindernis_vorh_rechts_entprellt(void)
    {
    if (start_ping_rechts == false)
  15. Thema: outdoor I

    von inka
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    danke erstmal, das braucht ein bischen... ein...

    danke erstmal, das braucht ein bischen...

    ein "zwischen"problem:

    - der timer läuft, da werden die sekundenaufgaben aufgerufen, in denen die pingroutine:


    if ((sekunden_tick == 1) &&...
  16. Thema: outdoor I

    von inka
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    bei der umstellung vom FB betrieb auf...

    bei der umstellung vom FB betrieb auf selbständiges fahren gibts probleme. Und zwar fährt der roboter "abschnittsweise", also stotternd. Der verursacher sind die aufrufe für die entfernungsmessung,...
  17. Thema: outdoor I

    von inka
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    hab es unüberlegter weise in ein bereits...

    hab es unüberlegter weise in ein bereits erledigtes thema gepostet, hier , wohin es eigentlich hingehört, noch einmal zusammengefasst......
  18. Antworten
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    [ERLEDIGT] Hi Sly, ich lerne neue sachen (auch simple timer...

    Hi Sly,
    ich lerne neue sachen (auch simple timer :-) ) gerne aus der kombination von beschreibung und beispiel und der "blink without delay" code ist nun ein zu simples beispiel. Würde Dir das was...
  19. Thema: XPlorer 2

    von inka
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    klar darfst du dich einmischen :-) wenn ich es...

    klar darfst du dich einmischen :-)

    wenn ich es richtig verstehe, misst du mit drei kombinationen von IR sender und empfänger den abstand schräg zum boden. Wenn dieser sich abrupt ändert -- grösser...
  20. Thema: XPlorer 2

    von inka
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    gut, dass es so funktioniert :-) bei den...

    gut, dass es so funktioniert :-)

    bei den vorgängern des outdoor's roboters habe ich auch schon "datenübertragung" über BT realisiert, in anführungszeichen deshalb, weil es sich dabei in allen...
  21. Thema: outdoor I

    von inka
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    ich bin auch etwas weitergekommen, die SR04...

    ich bin auch etwas weitergekommen, die SR04 sensoren sind - beweglich - am rahmen angebracht, zu sehen hier ...
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    nein, habe nur eine mini-drohne mit dazugehöriger...

    nein, habe nur eine mini-drohne mit dazugehöriger FB...


    darüber hinaus bin ich nie gekommen, für das was ich vorhatte, hats gereicht :-)


    das ist auch für mich noch ein thema...
  23. Antworten
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    ich war wohl derjenigerwelcher, der interesse...

    ich war wohl derjenigerwelcher, der interesse gezeigt hat :-)... Nun bin ich in mich gegangen und habe überlegt was ich bisher gemacht habe...

    Sowas z.b.
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    damit konnte ich ein...
  24. Thema: outdoor I

    von inka
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    hat doch nicht so gut geklappt.... :-( Schon...

    hat doch nicht so gut geklappt.... :-(
    Schon eine weile habe ich mich gewundert, dass das filament so locker auf der trommel sitzt. Nach ein paar druckabbrüchen, weil das filament offensichtlich...
  25. Thema: XPlorer 2

    von inka
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    auf jeden fall! Einen extra thread aufmachen?

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