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Art: Beiträge; Benutzer: Toran

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    5 Bit SAR ADC LTspice

    Hallo Zusammen,
    im Rahmen eines Hochschulprojektes bearbeite ich derzeit einen 5 Bit SAR-ADC mit LTSpice. Leider bekomme ich mit meiner Schaltung nicht das raus, was ich berechne. Kann mir jemand...
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    BACnet Programmierung Fehler im Code

    Hallo Zusammen,
    derzeit bin ich dabei ein BACnet zu programmieren und stolpere immer wieder über die zwei selben Fehler:

    1.)35230
    2.)35229

    und der Code dazu:
    35231

    Könntet ihr mir bei...
  3. Thema: Mcp23017

    von Toran
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    Okay, ich habe jetzt mal alle auf PULL_DOWN...

    Okay, ich habe jetzt mal alle auf PULL_DOWN gesetzt und er spuckt mir immer noch dauerhaft 1 aus... meint ihr ich habe was falsch eingestellt?
  4. Thema: Mcp23017

    von Toran
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    Mcp23017

    Hallo Zusammen,
    derzeit bin ich dabei einen Roboter zu programmieren. Das Steuerelement des Roboters ist ein Raspberry Pi Zero W. Damit ich genügend GPIOS bekomme habe ich zwei MCP23017 gekauft....
  5. Antworten
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    Hey, danke für die schnelle Antwort! Das ist...

    Hey,
    danke für die schnelle Antwort!
    Das ist genau die Anleitung, die ich verwendet habe. Leider existiert der Pfad, von dem in der Anleitung gesprochen wird, bei mir nicht. Ich finde zu dem Thema...
  6. Antworten
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    Raspberry Pi Cross Compiling Ice CC

    Hallo Zusammen,ic
    Ich habe einen Roboter gebaut, der mithilfe eines Raspberry Pi Zeros gesteuert werden soll. Auf dem Raspi ist Ros installiert worden. Da die Leistung des kleinen Zeros nicht...
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    2.344

    Ja stimmt, das habe ich in der Tat verwechselt....

    Ja stimmt, das habe ich in der Tat verwechselt. Danke dir !
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    Ich benutze die MG90 Motoren. Ich bin von 5A...

    Ich benutze die MG90 Motoren.
    Ich bin von 5A ausgegangen weil es so viele sind. Das ist auch nur der Stromverbrauch in Ruhe von dem ich ausgehe. Wenn die Motoren in Bewegung sind gehe ich von weit...
  9. Antworten
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    Energieversorgung

    Hallo Zusammen,
    wir sind gerade dabei einen sechsbeinigen Laufroboter zu bauen. Dieser Laufroboter hat in Summe 18 Motoren diese werden über zwei Shields angesteuert (2x das selbe). Besagtes Shield...
  10. Thema: I2C Taster

    von Toran
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    Danke Leute, ich werde mir mal einen MCP23017...

    Danke Leute, ich werde mir mal einen MCP23017 zulegen und ihn anschließen
  11. Thema: I2C Taster

    von Toran
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    1.243

    I2C Taster

    Hallo Zusammen,
    derzeit bin ich dabei einen sechsbeinigen Roboter zu bauen, der an den Füßen kleine Taster hat. An jedem Bein hat er 3 Motoren und 3 Drehwinkelgeber, die die Stellung der Motoren...
  12. Antworten
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    QLearning PingPong

    Hallo Zusammen,
    ich habe momentan die Aufgabe bekommen ein selbstlernendes PingPong Spiel zu programmieren mithilfe von Reinforcement Learning. Leider bin ich mir nicht sicher, ob ich diesen...
  13. Antworten
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    Das habe ich jetzt angepasst, aber dennoch habe...

    Das habe ich jetzt angepasst, aber dennoch habe ich das Problem, dass sich bei manchen Bewegungen nicht beide Räder drehen...Vor allem bei Bewegungen, wo sich die Räder in verschiedene Richtungen...
  14. Antworten
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    2.181

    Ich habe das jetzt mal auf die 3-Pin Logik...

    Ich habe das jetzt mal auf die 3-Pin Logik geändert. Ich kann zwar mit dem pwm-Signal die Stärke einstellen, aber das Rad kann sich nur in eine Richtung drehen, ganz egal, wie ich die Drehrichtung...
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    Okay vielen Dank, ich werde das mal so probieren....

    Okay vielen Dank, ich werde das mal so probieren. Der L298N ist aber hinüber und muss ersetzt werden, nehme ich an? Oder ist das reparabel?
  16. Antworten
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    2.181

    Tut mir leid, leider sagen mir diese Begriffe...

    Tut mir leid, leider sagen mir diese Begriffe nichts. Mit den Inputs 1-4 fahre ich an meine digitalen Pins vom Arduino und mit meinen Outputs an die DC Motoren. Immer jeweils zwei Outputs für einen...
  17. Antworten
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    Und das durchgehende Signal an meinem Ausgang ist...

    Und das durchgehende Signal an meinem Ausgang ist ein übliches Resultat einer solchen Überlappung?
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    Defekter Treiber?

    Guten Tag Zusammen,
    vor einigen Monaten habe ich angefangen einen Roboter zu basteln, der mit einer Kamera einen Ball erkennt, sich auf den Ball zu bewegt und dann schießt, wenn er ein Tor sieht....
  19. Thema: Liniensensor

    von Toran
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    Liniensensor

    Hallo Zusammen,
    ich bin gerade dabei mit einem Liniensensor zu arbeiten und bin auf ein kleines Problem gestoßen. Er gibt mir ständig aus, dass ich weißen Untergrund habe, was jedoch nicht stimmt....
  20. Antworten
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    Ich muss mit der Kamera einen roten Ball, ein...

    Ich muss mit der Kamera einen roten Ball, ein blaues Tor und einen grünen Gegner erkennen und auch die Distanz herausfinden können
  21. Antworten
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    Distanzmessung mit der PixyCam

    Guten Tag Zusammen,
    ich beiße mir nun schon seit Tagen die Zähne an der Distanzmessung mit der PixyCam aus und kann mittlerweile die trigonometrischen Gleichungen und den Satz des Pythagoras nicht...
  22. Antworten
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    Ich habe eben mal geschaut, ich habe leider die...

    Ich habe eben mal geschaut, ich habe leider die Ältere. Das heißt, ich muss wohl den I2C benutzen...dann werde ich womöglich eine nicht so gute Leistung bekommen.
  23. Habe ich durch I2C nicht irgendwelche Verluste?...

    Habe ich durch I2C nicht irgendwelche Verluste? Ich meine ich habe hier im Forum mal einen Beitrag dazu gelesen, dass man da eine Fehleranfälligkeit bekommt durch andere Schnittstellen als SPI.
  24. Antworten
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    PixyCam+BLE Shield

    Hallo Zusammen,
    ich bin gerade dabei mich mit meiner neugekauften PixyCam vertraut zu machen und habe sie erfolgreich in Betrieb genommen (was ja auch kein Hexenwerk ist). Nun will ich meine...
  25. Antworten
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    Das stimmt so nicht ganz. Ich mag es überhaupt...

    Das stimmt so nicht ganz. Ich mag es überhaupt nicht Sachen fertig vorgekaut zu bekommen. Mein Ziel war es eigentlich nur Denkanstöße zu bekommen, wie bei all meinen anderen Posts in letzter Zeit....
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