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Art: Beiträge; Benutzer: Defiant

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    Noch eine Inspiration:...

    Noch eine Inspiration: https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/
    Besteht nicht aus Aluprofilen, aber Aufbau ist flexibel, so dass man Aluprofile verwenden könnte. Ist...
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    Wie viel Zeit möchtest du denn investieren und...

    Wie viel Zeit möchtest du denn investieren und wie hoch ist dein Budget?
  3. Ich war an dieser Stelle etwas fauler und habe...

    Ich war an dieser Stelle etwas fauler und habe die Spannungsversorgung von der Ladeschaltung getrennt:

    - Bei mir ist die externe Spannungsversorgung für den Ladevorgang größer als die...
  4. Thema: outdoor III

    von Defiant
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    Kannst du nicht einfach einen INA auslesen?

    Kannst du nicht einfach einen INA auslesen?
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    Dann hätte ich eine Aufgabe für dich: Find mal...

    Dann hätte ich eine Aufgabe für dich: Find mal heraus, welchen Payload der BNC3D tragen kann. Auf die Schnelle habe ich nichts gefunden.
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    Bei "Bier" hast du meine Aufmerksamkeit bekommen,...

    Bei "Bier" hast du meine Aufmerksamkeit bekommen, aber ich kann dir nicht ganz folgen. Der BNC3D scheint ein 3D-Drucker zu sein? Da willst du den Druckkopf gegen einen Greifer austauschen oder wie?
    ...
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    Ich hab zwar nicht alles verstanden, aber wenn...

    Ich hab zwar nicht alles verstanden, aber wenn ich viele Daten übertragen (über wie viele Bytes reden wir hier?) und wenig Energie lese denke ich zu erst an WLAN mit esp32 oder esp8266. Die ESPs...
  8. Antworten
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    Neues Ziel: Bier holen. Zwischenziel: Bier...

    Neues Ziel: Bier holen. Zwischenziel: Bier greifen, dafür reicht eine 3D-Kamera und YOLO:


    https://vimeo.com/599737982 https://vimeo.com/599737982
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    Ja, die Dynamixel kommen z.B. im OpenMANIPULATOR...

    Ja, die Dynamixel kommen z.B. im OpenMANIPULATOR des gleichen Herstellers zum Einsatz. Hab ich auch auf meinen kleinen gebaut. Die Dynamixel haben einen stolzen Preis und benötigen eine spezielle...
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    Regelungstechnik-Artikel: Link auf pidtuner

    Moin,

    der Artikel im wiki zur Regelungstechnik war für mich immer sehr hilfreich, mir fehlt unter "Dimensionierung des Reglers" jedoch die automatische Berechnung der Einstellung mittels...
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    By ROS lauten die Simulatoren Gazebo (wird...

    By ROS lauten die Simulatoren Gazebo (wird aktuell in Ignition umbenannt) und Webots. Letzterer ist wohl einfacher, habe ich aber noch nicht probiert. Mit beiden Simulatoren brauchst du ein natürlich...
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    [ERLEDIGT] Siehe obigen Link zu advamation.de. Ist der Takt...

    Siehe obigen Link zu advamation.de. Ist der Takt für einen I2C-Slave zu schnell (er kann die Daten nicht rechtzeitig liefern) kann er diesen auf Low ziehen, das nennt man Clock stretching. Bei dem...
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    [ERLEDIGT] Witzig, ich habe das jetzt zwar auch nicht auf...

    Witzig, ich habe das jetzt zwar auch nicht auf dem Oszi analysiert, aber diese Lesefehler riechen stark nach dem Clock stretching Bug [1]. Das Problem ist nicht neu, das Herabsetzen des I2C-Taktes...
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    [ERLEDIGT] ok, ich probier das Montag mal aus. Ich kann zwar...

    ok, ich probier das Montag mal aus. Ich kann zwar kein Perl, aber Programm sieht soweit gut aus.
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    [ERLEDIGT] Clock Stretching: z.B. durch ein Oszilloskop, hat...

    Clock Stretching: z.B. durch ein Oszilloskop, hat aber zugegeben nicht jeder. Ist aber auch praktisch um z.B. herauszufinden ob die I2C-Signale sauber sind und nicht irgendwie verwaschen durch zu...
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    [ERLEDIGT] Erste Frage: Welcher Rpi ist das? 1,2,3 oder 4?...

    Erste Frage: Welcher Rpi ist das? 1,2,3 oder 4?
    Den SF10 kenne ich leider nicht, das Protokoll klingt aber ähnlich zu dem SRF8 oder 10, macht dein Sensor manchmal Clock Stretching?
  17. Ich habe sowas mit einem Kreis am laufen, wo ich...

    Ich habe sowas mit einem Kreis am laufen, wo ich Klicke und dann den Mauszeiger in die Richtung bewege, in die ich fahren will (Siehe Screenshot im Anhang). Dafür werte ich genau die...
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    Warum nicht einfach eine Tiefenkamera?

    Warum nicht einfach eine Tiefenkamera?
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    Da bietet sich doch eine OAK...

    Da bietet sich doch eine OAK an ;)
  20. Thema: Kompass

    von Defiant
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    Magst du den Begriff Stand-LS bitte einmal...

    Magst du den Begriff Stand-LS bitte einmal erläutern?


    Da bin ich neugierig, was für Interferenzen sind das? Ich hab nur so ein Selbstbau Arducopter mit Beaglebone Blue und bisher nichts...
  21. Thema: Kompass

    von Defiant
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    Genau das macht der BNO055 gut...

    Genau das macht der BNO055 gut, und das ist für mich eine sehr wichtige Eigenschaft, da auch nur kleine Fehler in der Rotation große Fehler in der Translation zur Folge haben. Neben der Spülmaschine...
  22. Thema: Kompass

    von Defiant
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    Bosch BNO055, z.B. tinkerforge imu brick 2.0. Ist...

    Bosch BNO055, z.B. tinkerforge imu brick 2.0. Ist jetzt eine volle IMU und kein Kompass, hat den Vorteil das er dir Norden immer anzeigen kann, egal welche Neigung das Modul gerade hat.
  23. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Bitte Begriff nochmal erklären: "dead reckoning"....

    Bitte Begriff nochmal erklären: "dead reckoning". Für mich war das bisher im Falle von Bodenrobotern z.B. die Positionsbestimmung mittels Odometrie. Wo da Hindernissensoren reinspielen verstehe ich...
  24. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Manchmal frage ich mich in welchen Dimensionen du...

    Manchmal frage ich mich in welchen Dimensionen du denkst. Du kannst natürlich auch LTE anstatt W-Lan verwenden oder den W-Lan AP mit einem Ethernetkabel mit dem Rest der Welt verbinden. Du musst ja...
  25. Thema: Think Modular

    von Defiant
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    Hab ich vorher noch nicht gelesen, dass SLAM fest...

    Hab ich vorher noch nicht gelesen, dass SLAM fest steht? Ich dachte die Idee wäre Modular?


    Ein ESP32 z.B. sollte reichen wenn der SLAM-Algorithmus per W-Lan angebunden wird. Muss ja kein Rpi4...
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