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Art: Beiträge; Benutzer: Rabenauge

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Suchen: Die Suche dauerte 0,21 Sekunden.

  1. Antworten
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    Die Motortreiber sind das kleinste Übel. Ich hab...

    Die Motortreiber sind das kleinste Übel.
    Ich hab hier ne Platine, die zweimal PWM bietet, bei bis zu 15A und 35V- damit kommt ein Roboter auch durch ne Gipskarton-Wand, wenns sein muss. Kostet nich...
  2. Thema: outdoor III

    von Rabenauge
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    Hm, wenn das schrittweise funktioniert, gibts ja...

    Hm, wenn das schrittweise funktioniert, gibts ja immernoch die Möglichkeit, das per Controller (z.b. anhand der Stromausbeute) zu machen.
    Klingt gut.
  3. Die Spannungsregler sind in diesen Dimensionen...

    Die Spannungsregler sind in diesen Dimensionen tatsächlich ziemliche Stromfresser. Wüsste aber auch nicht, wie der zu umschiffen wäre. Ein externer machts nicht besser, und Batterien gbts nicht, die...
  4. ..das musst du wahrscheinlich nicht. Wird aber...

    ..das musst du wahrscheinlich nicht.
    Wird aber auch nix schaden.

    Den Sensor kannst du über nen freien Pin zu-oder abschalten. Wenn du da nen Transistor ranhängst, sollte das gehen (ich weiss den...
  5. Dem Router wird das relativ egal sein. Ich würde...

    Dem Router wird das relativ egal sein.
    Ich würde dem ESP ne feste IP verpassen.

    Und vergiss nicht, auch den Sensor abzuschalten, sonst wird der Schlafmodus nicht viel bringen.
    Alles...
  6. Thema: outdoor III

    von Rabenauge
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    Joe, ich hab vor Jahren mal diese...

    Joe, ich hab vor Jahren mal diese Servoelektroniken als Mini-Fahrtregler zu benutzen versucht.
    Also einfach ausgebaut, und den Poti auf Mitte gedreht. Es war kaum möglich, ne exakte Nullstellung zu...
  7. Thema: outdoor III

    von Rabenauge
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    Das kenn ich- hab ich auch schon gemacht. Die...

    Das kenn ich- hab ich auch schon gemacht.
    Die Dinger kannst du dann aber nur noch in Drehrichtung und Drehzahl (letzteres in Grenzen) steuern. Zumindest dann, wenn man die Elektronik drin lässt und...
  8. Thema: outdoor III

    von Rabenauge
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    In welchem Winkel schaut der Senso nach unten,...

    In welchem Winkel schaut der Senso nach unten, damit das funktioniert?


    Wegen deinem Servo-Problem: die Arduino-Servo-Library kann auch Gradvorgaben verarbeiten.
    Allerdings frage ich mich, wie...
  9. Thema: outdoor III

    von Rabenauge
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    Die Idee, auf so nem "kleinen" Roboterchen nen...

    Die Idee, auf so nem "kleinen" Roboterchen nen MQTT-Server aufzusetzen, hat was.
    Damit wird alles _nochmal_ modularer.

    Der US-Sensor "schräg nach unten"- soll Stufen nach unten erkennen oder?...
  10. Antworten
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    Auf meinem anderen Laptop bleibt auch die 18...

    Auf meinem anderen Laptop bleibt auch die 18 drauf.
    An der gibts ja nichts auszusetzen (wobei an der 20er z.B. der Dateimanager wieder besser geworden ist).
    Nur, auf nem "neuen" Rechner kann man...
  11. Antworten
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    Sodele. Ubuntu 20.4.3 läuft. Arduino inzwischen...

    Sodele.
    Ubuntu 20.4.3 läuft.
    Arduino inzwischen auch- da gab es einige Verschlickerungen:
    Es ist ein Fehler, Arduino über die Software zu installieren.
    Dabei kommt nix vernünftiges raus, da...
  12. Thema: Sensobot 4

    von Rabenauge
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    17.220

    Sei bloss vorsichtig mit den Servos. 6V vertragen...

    Sei bloss vorsichtig mit den Servos. 6V vertragen die meisten (wenn nicht, steht es dabei), aber 7V vertragen die meisten _nicht_.
    Und Towerpro sind Billigservos- also bitte ganz, ganz vorsichtig...
  13. Thema: Sensobot 4

    von Rabenauge
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    17.220

    Warum wackelt der so beim laufen (ich meine...

    Warum wackelt der so beim laufen (ich meine nicht, dass es wirklich stört, funktioniert sogar ziemlich gut- aber er tuts...)- Ungenauigkeiten in der IK-Berechnung?
  14. Antworten
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    Auf dem Arduino laufen eigentlich drei...

    Auf dem Arduino laufen eigentlich drei Bibliotheken, die I2C nutzen: wire (das ist die Standard-Lib für das TWI-Interface), die Adafruit fürs Display und eine für den Kompass.
    Um das umzusetzen,...
  15. Antworten
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    Eine Fehlerquelle konnte ich inzwischen...

    Eine Fehlerquelle konnte ich inzwischen lokalisieren, hier war es tatsächlich ein Multi-Master-Problem: jedes Mal, wenn der Nano den Akku überprüft hat, blieb _eine_ Abfrage auf I2C stecken.
    Das war...
  16. Antworten
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    Die Sache fängt an, _richtig_ zu funktionieren....

    Die Sache fängt an, _richtig_ zu funktionieren.
    Im Screenshot sieht man die Akkuspannung (so weit war ich ja neulich schon), etwas drunter der stilisierte Freddie mit seinen Hindernis-Sensoren....
  17. Antworten
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    Nix zu danken....ich werd übrigens die nächsten...

    Nix zu danken....ich werd übrigens die nächsten Tage (auf nem neuen Laptop) mal Ubuntu 20 aufsetzen, bin mal gespannt, was da alles klappt (und was nicht).
    Generell hab ich in den Jahren, die ich...
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    Nein, da liegt das Problem nicht. Das kann man...

    Nein, da liegt das Problem nicht.
    Das kann man nämlich ganz easy lösen: man fragt einfach jeden Wert separat an....
    Du löst das aus, indem der Master einfach sowas mach:

    ...
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    Es geht...noch etwas holprig (der Nano antwortet...

    Es geht...noch etwas holprig (der Nano antwortet momentan auf alle Anfragen mit der Spannung des Akkus, der kanns schlichtweg noch nicht anders), aber der Wert hinter "Akku" kommt direkt vom Nano,...
  20. Antworten
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    Du hast recht- bei mir läuft es tatsächlich auf...

    Du hast recht- bei mir läuft es tatsächlich auf Multi-Master hinaus.
    Und teilweise (mehr hab ich schlichtweg noch nicht versucht, momentan frisst das grafische Interface meine Zeit) funktioniert es...
  21. Antworten
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    Python3-Problem mit Schriftarten

    Hallöle.
    Das Ganze läuft aufm Raspi (funktioniert aber auf meinem Laptop genauso _nicht_):

    Das hier klappt einwandfrei:

    ueberschriftAusgabe=Label(dashboard,...
  22. Thema: Sensobot 4

    von Rabenauge
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    Gegen das Überlastungs-Problem hat James Bruton...

    Gegen das Überlastungs-Problem hat James Bruton (Youtube) einige recht interessante Lösungen in den openDog's verbaut.
    Allerdings wohl in nem so "kleinen" Hexa schwierig umzusetzen...
    Im...
  23. Antworten
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    Datenaustausch per I2C

    Hallöle.
    Angeregt durch eine Unterhaltung mit @inka hab ich meinem Freddie II mal einen Pi ZeroW spendiert.
    Für den möchte ich mir ein grafisches Interface bauen, damit ich Freddie per VNC fern...
  24. Thema: Sensobot 4

    von Rabenauge
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    Cool, dass der die Beine bewegen kann, ohne die...

    Cool, dass der die Beine bewegen kann, ohne die Servos dabei zu bewegen...:cool:
  25. Antworten
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    Eben hab ich mir mal angesehen, welche PIFF-Werte...

    Eben hab ich mir mal angesehen, welche PIFF-Werte jetzt im Controller stehen, da hat sich einiges getan.

    Hier ein Bild, was quasi die "Werkseinstellungen" waren (die INAV vorab eingestellt hatte,...
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