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Art: Beiträge; Benutzer: Johannes

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  1. Antworten
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    Hi, ich habs dir ja schon per ICQ geschickt,...

    Hi,
    ich habs dir ja schon per ICQ geschickt, aber ich poste es nochmal:

    x_S, y_S sind Startkoordinaten
    x_Z, y_Z sind Zielkoordinaten

    if x_S > x_Z && y_S > y_Z:
    winkel = 360 - arctan( (x_S -...
  2. Hi, das Problem mit den unterschiedlichen...

    Hi,
    das Problem mit den unterschiedlichen Lichtverhältnissen kann man leichter in den Griff bekommen, wenn man statt RGB das HSV-Farbformat verwendet (http://en.wikipedia.org/wiki/HSV_color_space)....
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    Silizium unterm Schuppenkleid

    Londons Aquarium lockt mit einer einmaligen Attraktion - einem künstlichen Fisch. Doch der tauchende Flossenautomat ist mehr als ein Kabinettstück der Kybernetik. Das selbstgesteuert schwimmende...
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    Pilz im Roboterhirn

    Forscherteam entwickelt Maschine, die von einem Schleimpilz gesteuert wird

    Ein britisch-japanisches Forscherteam hat einen lichtscheuen Roboter mit sechs Beinen entwickelt, der sich wenn irgend...
  5. > Ich hoffe nur, ich kann auch Johannes und...

    > Ich hoffe nur, ich kann auch Johannes und NumberFive überzeugen an dem neuen Projekt mitzuarbeiten, auch wenn von smirs dabei nur ein paar Algorithmen übrigbleiben.

    Das kann ich so nicht sagen,...
  6. Hi! > Nur leider ist dieses...

    Hi!
    > Nur leider ist
    dieses Kommunikationsmodell eben nicht konsequent ausgeführt, denn
    die MCs untereinander kommunizieren (Annahme meinerseits) nicht über
    ihr internes Kommunikationsmodell...
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    Nein nein, ich habe einen Rechner auf dem...

    Nein nein, ich habe einen Rechner auf dem Roboter. Und ich will eigentlich nicht die Verbindung vom Rechner zum Mikrocontroller mit diesen Daten belasten.

    Gruß
    Johannes
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    Hi, ja genau dasselbe habe ich auch vor,...

    Hi, ja genau dasselbe habe ich auch vor, Wegmessung mit dem Sensor.

    Aber dann werde ich galube ich doch lieber eine fertige Maus nehmen, denn ich wollte schon direkt USB verwenden. Und diesen...
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    Kannst du noch ein paar Infos zu dem Ding geben....

    Kannst du noch ein paar Infos zu dem Ding geben. Kann man es so verwenden, wie es kommt oder braucht man noch einen zusätzlichen IC? Werde mir heute Abend das Datenblatt genauer anschauen.

    Gruß...
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    Ich ich! :-) Zwei Stück hätte ich gerne. Gruß...

    Ich ich! :-)
    Zwei Stück hätte ich gerne.

    Gruß
    Johannes
  11. Ja, Frank hat mir eben ne PM geschrieben und...

    Ja, Frank hat mir eben ne PM geschrieben und gesagt, dass wir die Infos auch in den Download-Bereich stellen sollen. Ich habe leider im Moment mit meiner Website Probleme, ich weiß nicht, ob jemand...
  12. Genau deshalb sollten wir diesen Modus...

    Genau deshalb sollten wir diesen Modus rausnehmen. Der Modus war dazu gedacht, dass der TCP-Server der MC in eine wartende Position geht, wenn ein Modul nicht mehr verfügbar ist. Anwendung: Eine GUI,...
  13. Hi, beim Durchlesen ist mir das mit dem...

    Hi,
    beim Durchlesen ist mir das mit dem ConnectionType aufgefallen. Ich bin am überlegen, ob wir das nicht wieder rausnehmen sollten, da es nicht viel Sinn macht. In so einem Fall nimmt man lieber...
  14. So, jetzt hab ich dein zweites Post gelesen. Bis...

    So, jetzt hab ich dein zweites Post gelesen. Bis auf die "Brücken" und die GUI, an der ich noch sitze(n werde in den Semesterferien), ist alles soweit möglich.

    Gruß
    Johannes
  15. > (Frage: gilt dies auch für die Kommunikation...

    > (Frage: gilt dies auch für die Kommunikation zwischen den MCs)

    Ja, aber dafür gibt es noch keine Dokumentation, da dieser Part noch nicht ausgereift ist und zweitens für die Entwicklung von...
  16. > Die Frage ob man einen Rechner auf dem Robby...

    > Die Frage ob man einen Rechner auf dem Robby mitschleppen muss kann man mit rn-Funkmodulen auch so beantworten, dass der Schreibtisch-PC den Job übernimmt und halt über Funk seriell mit dem...
  17. Hi, also die Selbstorganisation, ich schätze du...

    Hi,
    also die Selbstorganisation, ich schätze du hast beim Projekt SOSMAR reingeschaut, hat mit smirs direkt nicht viel zu tun. Mit smirs wird nur die Kommunikation geregelt, aber dabei wird einem...
  18. > @Johannes:Was schweb dir als PC-GUI vor? Die...

    > @Johannes:Was schweb dir als PC-GUI vor?
    Die GUI ist selbst ein smirs Modul, in das Plugins eingebunden werden können. Diese werden als .NET-DLLs programmiert und per Late Binding eingebunden. So...
  19. Tja, man muss wissen, was man will. Aber ehrlich...

    Tja, man muss wissen, was man will. Aber ehrlich gesgt verstehe ich dein Problem nicht.

    Gruß
    Johannes
  20. Denkbar wäre auch eine Lösung, bei der mit Hilfe...

    Denkbar wäre auch eine Lösung, bei der mit Hilfe einer Konfigurationsdatei festgelegt wird, was wann passiert.

    Gruß
    Johannes
  21. Ja, könntest du recht haben. Aber wäre ja auch...

    Ja, könntest du recht haben. Aber wäre ja auch anders möglich, das RS232-Modul übersetzt dann eben.

    Gruß
    Johannes
  22. Na es muss so funktionieren. Man definiert, wie...

    Na es muss so funktionieren. Man definiert, wie du schon sagst, ein "Telegramm" (so heißt es bei smirs) mit den Befehlen, die per RS232 an den Mikrocontroller gesendet werden können bzw. dieser...
  23. Controllerseitig hat Numberfive eventuell schon...

    Controllerseitig hat Numberfive eventuell schon was gemacht. Allerdings hat das nichts mit smirs zu tun, da dieses nur von Rechner zu Rechner funktioniert. Wie auch sonst, die Controller sind ja alle...
  24. Hi, das wäre schön, wenn smirs mal verwendet...

    Hi,
    das wäre schön, wenn smirs mal verwendet wird. Bald sind Semesterfereien und dann werde ich mich auch wieder an meinen Roboter setzten, auf dem dann auch smirs laufen soll. Bin dann natürlich...
  25. Mechanische Schneckenkopie - Roboter kann Wände hochkriechen

    Wissenschaftler vom MIT in Cambridge haben einen Roboter entwickelt, dessen Aufbau dem einer Schnecke gleicht. Der Roboter besitzt fünf flache Füße, die auf einem geleeartigen Film gleiten. In ersten...
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