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Art: Beiträge; Benutzer: HaWe

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  1. Thema: Radnabenmotor

    von HaWe
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    wie gesagt, Drehmoment macht nur Sinn, wenn man...

    wie gesagt, Drehmoment macht nur Sinn, wenn man auch die Drehgeschw. beachtet.
    Der A6366 hat 540W (aus V*A) und bietet 2.5Nm bei 2000 rpm = 33/sec
    Gegenprobe:
    P=2*pi*M*n ≈ 6,3*2,5*33 Nm/s ≈ 520W ...
  2. Thema: Radnabenmotor

    von HaWe
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    du hast nicht n, aber den Faktor 2pi vergessen -...

    du hast nicht n, aber den Faktor 2pi vergessen - ist mir anfangs auch schon passiert.
    @Klebwax: Ich verwende nach Möglichkeit keine Rechner, weil ich mit vorhandenen Formeln auch direkt die Skalare...
  3. Thema: Radnabenmotor

    von HaWe
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    nee, vlt missverständlich ausgedrückt, ich...

    nee, vlt missverständlich ausgedrückt, ich verwende die Formel, die auch in deinem Link angezeigt wird
    https://www.torcbrain.de/drehmoment-und-leistung/...
  4. Thema: Radnabenmotor

    von HaWe
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    Mit dieser Formel von Klebwax rechne ich auch...

    Mit dieser Formel von Klebwax rechne ich auch immer


    P=2*pi*M*n
    <=> (für n≠0)
    M=P/(2*pi*n)

    Drehmoment M (Nm);
    Drehzahl n (1/s);
    Leistung P (W);
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    1 Tropfen Spüli drauf, dann mit ner Zahnbürste...

    1 Tropfen Spüli drauf, dann mit ner Zahnbürste einbürsten und unter fließendem Wasser abbürsten? Hab ich zumindest auch schon oft gemacht, um Lötfettreste wegzukriegen.
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    Brennspiritus! Viel billiger! Ist 96%iger...

    Brennspiritus! Viel billiger!
    Ist 96%iger Ethanol, wie Trink-Alkohol, nur vergällt, damit ungenießbar, kostet knapp 3EUR/Liter. Kann falls gewünscht ntl auch beliebig mit demin. Wasser verdünnt...
  7. Info: MS Visual Studio VSCode jetzt auch für Raspberry Pi und andere ARM cpus

    Info: MS Visual Studio VSCode inkl. C++ tools jetzt auch für Raspberry Pi und andere ARM cpus
    https://github.com/microsoft/vscode/pull/106289#issuecomment-691076575
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    bitte Code und Fehlermeldungen immer in reiner...

    bitte Code und Fehlermeldungen immer in reiner Textform!
  9. da muss jetzt jemand 'ran, der weiß, was ...

    da muss jetzt jemand 'ran, der weiß, was
    myFile.read()
    tatsächlich als gelesene Variable zurückgibt, ein char, ein int oder einen String.
    wenn es einzelne char oder int in dieser Form liest,...
  10. verstehe ich jetzt nicht ganz - willst du etwa...

    verstehe ich jetzt nicht ganz -
    willst du etwa Daten von SD in dein const uint8_t image[] PROGMEM einlesen?
    oder was hat das eine mit dem anderen zu tun?
    const ist const, also schreibgeschützt.
    ...
  11. Ich vemute auch, dass überall ein delay(1)...

    Ich vemute auch, dass überall ein delay(1) grundsätzlich ausreichen müsste, weil dies dem Scheduler ermöglicht, auch noch die WiFi-Funktionen ständig(!) parallel abzuarbeiten (Multithreading auf 1...
  12. hmmh, ich habe 5 ESP8266 clients am ESP8266...

    hmmh, ich habe 5 ESP8266 clients am ESP8266 Server verbunden, und auf dem Server wird auch noch eine website aufgebaut, neben anderen services, und da hängt nichts.
    Man muss aber aufpassen, dass...
  13. wenn du einen schlanken Nachfolger suchst mit XP...

    wenn du einen schlanken Nachfolger suchst mit XP und keine VM willst:
    ich habe noch so einen ähnichen wie den hier, mit XP, aber mit mehr RAM und größerer HD -
    läuft noch wie Schmitts Katze:...
  14. was genau suchst du denn jetzt? Einen...

    was genau suchst du denn jetzt?
    Einen (andernen? kleineren? leichteren?) Ersatz-PC mit WinXP32?
    Oder einen neuen Verwendungszweck für den alten, großen?
  15. kA, ob das nötig ist, stand bei mir so im...

    kA, ob das nötig ist, stand bei mir so im example-Code.
  16. hallo, deine Abfrage in der loop() ist etwas...

    hallo,
    deine Abfrage in der loop() ist etwas anders gestrickt als wie ich es kenne:


    WiFiClient client = wifiserver.available();

    while ( client.connected() ) {
    if (...
  17. Thema: (s) roboter idee

    von HaWe
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    WiFi-mäßig kein Unterschied, aber...

    WiFi-mäßig kein Unterschied, aber ad-hoc-Interaktionen samt Messen, Justieren und Notstopp schon 8)
  18. Thema: (s) roboter idee

    von HaWe
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    stimme ich zu, wenigstens ein Arduino-Starterset...

    stimme ich zu, wenigstens ein Arduino-Starterset mit Lernprogramm sollte man sich erstmal angeschafft und durchgearbeitet haben, bevor man Arbeitsmaschinen-Roboter aus 3000km Entfernung steuern will.
  19. Thema: (s) roboter idee

    von HaWe
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    Berichtigung... die Extremitäten sind aber...

    Berichtigung...

    die Extremitäten sind aber teilw. stark vereinfacht, es fehlen hinten die Hüftgelenke, die obersten Gelenke sind hinten die Kniegelenke;
    das nach hinten zeigende Gelenk ist damit...
  20. Thema: (s) roboter idee

    von HaWe
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    sind sie doch gar nicht. Oder bei welchem...

    sind sie doch gar nicht. Oder bei welchem speziell (Link)?
  21. Thema: (s) roboter idee

    von HaWe
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    Ich halte auch einen Raspi (3B+, 4B) als PC-Basis...

    Ich halte auch einen Raspi (3B+, 4B) als PC-Basis für am geeignetsten, Steuerung über Internet und MQTT. Wenn kein WiFi verfügbar, muss eben ein Shield mit einer SIM-Karte oben drauf (GSM, LTE), und...
  22. Thema: Humanoid Asimo

    von HaWe
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    Und, welche Leistung (W) hat der also deiner...

    Und, welche Leistung (W) hat der also deiner Kalkulation nach? Und welches Nenndrehmoment bei welcher Nenndrehzahl genau?
    Und welche Leistung (W) wird nach deiner Kalkulation benötigt für den Knie-...
  23. Thema: Humanoid Asimo

    von HaWe
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    das mit den 40kgf*cm ist möglich, aber es steht...

    das mit den 40kgf*cm ist möglich, aber es steht nicht da, auch nicht ob es Nenndrehmoment ist, und auch nicht die Nenndrehzahl bei Nenndrehmoment.
    Stall torque wäre nicht maßgeblich, weil es nicht...
  24. find ich auch, aber in einem freien Land mit...

    find ich auch, aber in einem freien Land mit freier Fahrt für freie Bürger wird man das nur durch massive PS-Steuern regulieren können. Und immerhin fällt ja schon mal die Förderung für Elektroautos...
  25. Thema: Humanoid Asimo

    von HaWe
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    kA, ob man das so exakt ausrechnen kann, aber...

    kA, ob man das so exakt ausrechnen kann, aber nachdem der asimo fast so schwer ist wie ein Mensch (50kg),
    ein Mensch beim Laufen/Joggen ca. 100-120W leistet (Ergometer),
    dies auf 2 Beine verteilt...
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