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Art: Beiträge; Benutzer: inka

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    [ERLEDIGT] auch wenn's schon erledigt ist, die erste drehung...

    auch wenn's schon erledigt ist, die erste drehung wollte ich noch unterbringen :-)

    https://youtu.be/cuWUW7My57U
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    ich habe mal hier https://jlcpcb.com/ pcb's...

    ich habe mal hier

    https://jlcpcb.com/
    pcb's bestellt, allerdings unbestückte. war okay, der zoll wollte nix...
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    ich nehme an, Du hast die leiterplatten in China...

    ich nehme an, Du hast die leiterplatten in China machen lassen? War bei der bestellung etwas anders, als wenn Du andere teile dort bestellst? Ich kaufe dort mindestens 3x die woche was, das hatte ich...
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    [ERLEDIGT] das schaufelrad ist zumindest ähnlich... und ja,...

    das schaufelrad ist zumindest ähnlich... und ja, es waren semmelbrösel... hab lange überlegt was der beste ersatz für krümmel wäre, meine frau hatte dann den einfall...
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    [ERLEDIGT] der mini-sauger mit dem Lipo und USB ladebuchse...

    der mini-sauger mit dem Lipo und USB ladebuchse ist gekommen, wurde getestet:

    https://youtu.be/PzaVgGF1-GU

    ich habe den unterschied in der saugleistung eigentlich erwartet: auf der einer seite...
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    [ERLEDIGT] was für einen propeller hast Du denn auf dem...

    was für einen propeller hast Du denn auf dem motor?
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    [ERLEDIGT] ich habe ja schon geschrieben, dass ich mit der...

    ich habe ja schon geschrieben, dass ich mit der saugleistung des saugers, denn ich habe (batteriebetrieben) nicht zufrieden bin. Habe dann den mit lipo und USB-ladebuchse bestellt in der hoffnung,...
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    [ERLEDIGT] die sind jetzt nur so lang und aufgerollt,...

    die sind jetzt nur so lang und aufgerollt, oberhalb der stepper kommt eine runde leiterplatte, oben die elektronik, ein nano und die steppertreiber, unterhalb der akku, die stepperkabel werde ich...
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    [ERLEDIGT] ich hab jetzt eine mögliche variante des chassis...

    ich hab jetzt eine mögliche variante des chassis gedruckt, 80mm sind es nicht, sind 90. Nicht ganz die klassische anordnung bei drei rädern, das "hilfsrad" ist aber nicht nur ein stützrad, kann man...
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    [ERLEDIGT] die omni wheels sind fertig, hier...

    die omni wheels sind fertig, hier ein kleiner eindruck wie es aussieht. Die drei stepper schleppen hier ca. 700gramm mit, ich rechne bei dem krümmelsauger mit maximal der hälfte...
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    [ERLEDIGT] ich gehe von einem chassis mit einem durchmesser...

    ich gehe von einem chassis mit einem durchmesser von 80mm aus. Die rollen drehen recht leicht und gleichmässig auf den wellen, allerdings brauche ich noch zwei räder um das zu testen. Es ist ja nicht...
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    [ERLEDIGT] sieht gut aus Moppi! Und so werden meine...

    sieht gut aus Moppi!
    Und so werden meine omni-wheels aussehen, bzw. eines sieht schon so aus. Für glatten boden schon mal geeignet, die rollen müssen vielleicht ein bisschen bauchiger werden......
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    [ERLEDIGT] ich denke ich werde mal mit den rädern anfangen....

    ich denke ich werde mal mit den rädern anfangen. So sollten sie aussehen
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    35mm durchmesser, ca. 10mm breit
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    [ERLEDIGT] Da Du von spannungen sprichst. Mein minisauger...

    Da Du von spannungen sprichst. Mein minisauger hat zwei AA-batterien, also im besten fall 3V. Die saugleistung - ich habe schon darüber geschrieben, ungenügend...
    Ich habe noch so modelle gesehen...
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    [ERLEDIGT] Du brauchst schon 3 ULN2003 für 3 schrittmotoren....

    Du brauchst schon 3 ULN2003 für 3 schrittmotoren. Könnte dann (allerdings hier mit DRV8825) so aussehen
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    80mm durchmesser, 30mm hoch, dann drüber eine akku-etage und erst dann der leichte...
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    [ERLEDIGT] ich habe diese ULN2003 mit den schrittmotoren...

    ich habe diese ULN2003 mit den schrittmotoren 28BYJ-48_5V verwendet. Auch weil diese immer mit verkauft wurden. Jetzt habe ich auch gesehen, dass man damit auch einen DC motor ansteuern kann. Also...
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    [ERLEDIGT] wie viele wären denn drauf? Was hälst Du von...

    wie viele wären denn drauf? Was hälst Du von ULN2003?
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    [ERLEDIGT] Die leiterplatte könnte ringförmig sein und quasi...

    Die leiterplatte könnte ringförmig sein und quasi eine elektronische zwischenetage bilden? Evtl. etwas flexibler gestaltet sodass sie auch für andere antriebssyteme des minisaugers verwendet werden...
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    [ERLEDIGT] von welchem antrieb sprichst du jetzt? das mit...

    von welchem antrieb sprichst du jetzt? das mit drei einzelnen omniwheels (die haben nur 3 rollen) wird nicht gehen, das bleibt dann hängen, der abstand der rollen am umfang ist zu gross. und zwei...
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    [ERLEDIGT] man könnte von der mitte aus einen saugkanal bis...

    man könnte von der mitte aus einen saugkanal bis zum rand anlegen (halbkreis profil) und den abstand der bodenplatte zum boden verringen. somit müsste sich der roboter beim vorwärts fahren um die...
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    [ERLEDIGT] die kann man auch drucken...

    die kann man auch drucken https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/

    und es gibt im netzt noch andere...
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    [ERLEDIGT] die schrittmotoren haben auch gleich ein getriebe...

    die schrittmotoren haben auch gleich ein getriebe...
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    [ERLEDIGT] ich wollte drei stepper verwenden 35453 wenn...

    ich wollte drei stepper verwenden
    35453
    wenn man die etwas ordentlicher montiert und nicht nur reinwirft wie ich hier, kann ich mir vorstellen, dass es eine drei-motor-einheit geben würde, die...
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    [ERLEDIGT] naja, man kann die links auch so weitergeben ...

    naja, man kann die links auch so weitergeben

    https://www.amazon.de/Clementoni-59109-Clementoni-59109-Galileo-Technologic-Saug-Roboter-Mehrfarben/dp/B07MQFYVYW

    aber was anders: ich habe den...
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    [ERLEDIGT] und der link ist...

    und der link ist...
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