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Art: Beiträge; Benutzer: Rabenauge

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  1. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Die kann man auch hier kaufen. Z.B beim Eckstein...

    Die kann man auch hier kaufen.
    Z.B beim Eckstein, und da der sogar nen Encoder schon dran hat, find ich das soo teuer auch nicht.

    Was auch lohnt: bei sowas einfach mal bei Ebay wühlen. Oft gibts...
  2. [ERLEDIGT] Du willst dir also nen Drucker selber bauen?...

    Du willst dir also nen Drucker selber bauen?
    Cool..darüber denke ich schon seit Jahren nach...aber meiner _ist_ nahezu ein Eigenbau (vom Original ist, ausser dem Grundchassis, kaum noch was da) und...
  3. [ERLEDIGT] Ich hab keine TMC drin, die sind nämlich zwar...

    Ich hab keine TMC drin, die sind nämlich zwar schön leise, aber nicht grade die stärksten.
    Leider weiss ich nicht mehr genau, welche ich drin hab (und von den Chips ist nix zu sehen, da sind...
  4. [ERLEDIGT] Ja Moppi, das geht. Mein 3D-Drucker hat zwei...

    Ja Moppi, das geht.
    Mein 3D-Drucker hat zwei Motoren für die Z-Achse, die über den selben Treiber laufen.
    Funktioniert seit Jahren prächtig.
  5. Antworten
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    Du übersiehst da ne Kleinigkeit: im Gegensatz zu...

    Du übersiehst da ne Kleinigkeit: im Gegensatz zu nem kleinen 8bitter ist Linux bzw, ein Raspi mit Linux kein Echtzeit-System.
    Für Ubuntu Linux gab es mal nen Echtzeit-Kernel, glaub aber, der wurde...
  6. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Moppi, ein Bagger kann auch einige Gelenke...

    Moppi, ein Bagger kann auch einige Gelenke deutlich über 90 Grad fahren, mit nem Hydraulikzylinder. Das ist einfache Geometrie...und hat den Vorteil, dass du Platz sparst.
    Grade zwischen Ober-und...
  7. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Was du eventuell versuchen könntest: rein...

    Was du eventuell versuchen könntest: rein mechanisch nullen.
    Grob so: zwischen Motor und zu bewegendem Teil ist ne stramme Rutschkupplung (die muss genung halten um im Betrieb nicht zu lösen, aber...
  8. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Nö, bei dem Droiden hab ich die Finger nich...

    Nö, bei dem Droiden hab ich die Finger nich einzeln gezählt.
    Würde ich bei dem aus verschiedenen Gründen auch nicht machen, wenn er die Hand im Ganzen öffnen und schliessen könnte, würde mir das...
  9. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Mit beinen sieht man den InMoov auch eher selten....

    Mit beinen sieht man den InMoov auch eher selten.
    Macht auch wenig Sinn-da der sowieso nicht laufen kann.

    Die Anzahl Gelenke ist es, was mich von sowas immer noch abhält. Ich hab eben den B1 mal...
  10. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Also ich finde, die sieht von den Proportinen...

    Also ich finde, die sieht von den Proportinen recht stimmig aus, so weit man das erkennen kann.
    Klar: Technik einbauen ist dann so ne Sache- das Handicap sind halt die Klamotten.
    Aber mal ehrlich:...
  11. Antworten
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    So einfach ist das nicht zu erklären. Generell...

    So einfach ist das nicht zu erklären.
    Generell aber kann man grob schon sagen: je mehr Bohrungen, umso "schneller" wird der Dämpfer-aber gleichzeitig wird die Dämpfung geringer.
    Allerdings spielt...
  12. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Wenn du vom gleicher Aufbau-Struktur ausgehst...

    Wenn du vom gleicher Aufbau-Struktur ausgehst (also einfach hochskaliert) kannst du das ganz einfach berechnen: Gewicht x Masstab³.
    Meine Modellautos (1:10) haben meistens so um ein, anderthalb...
  13. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Moppi, du hast doch hoffentlich nicht das Gewicht...

    Moppi, du hast doch hoffentlich nicht das Gewicht der Kleinen einfach hochskaliert?
    Du musst auch das Gewicht in allen drei Dimensionen skalieren.


    Wegen "da bricht nichts" sei bei PLA...
  14. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Oje. Deine Modellierei klingt ja ...anstrengend....

    Oje.
    Deine Modellierei klingt ja ...anstrengend.
    Vermutlich rührt das Problem daher, dass du Poly by Poly modellierst?
    Das kann offene Meshes ergeben, die unter Umständen nicht druckbar sind,...
  15. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Es gibt auch sehr kleine Kugellager. Hier,...

    Es gibt auch sehr kleine Kugellager.
    Hier, beispielsweise.
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    Damit:...

    Damit: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/rcreceiver/
  17. Dann nimm doch Motortreiber, die z.B. per I2C...

    Dann nimm doch Motortreiber, die z.B. per I2C angesteuert werden können.
    Sowas, zum Beispiel:...
  18. Du kannst den Treiber doch ganz normal mit PWM...

    Du kannst den Treiber doch ganz normal mit PWM ansteuern?
    Das sollte mitm ESP auch klappen.
  19. Antworten
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    Sieht nach einem ganz guten Einstieg aus- unter...

    Sieht nach einem ganz guten Einstieg aus- unter der Voraussetzung, dass Buster wenigstens auf dem 4er anständig läuft.
    Auf meinem 3er und auch den Zeros wars ne Katastrophe.

    Was du aber noch...
  20. Antworten
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    Ein Raspi ist nicht Echtzeit-fähig, da er eher...

    Ein Raspi ist nicht Echtzeit-fähig, da er eher ein PC ist als ein Steuer-Controller.
    Der kann kein Multitasking.

    Um beispielsweise einen Motor anzusteuern, brauchst du meistens eine PWM. Das kann...
  21. Antworten
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    Ich hatte mal in einer E-Zigarette runde LiPo's....

    Ich hatte mal in einer E-Zigarette runde LiPo's.
    Die Grösse war ähnlich einer AAA-Zelle, aber ich glaube, länger.
    Sahen aus wie rund gequetschte normale LiPo.
    Zu bekommen waren diese Zellen (sie...
  22. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Die meisten Händler verticken das Zeug nur, haben...

    Die meisten Händler verticken das Zeug nur, haben aber nicht die geringste Ahnung, was sie da _wirklich_ verkaufen.
    Ich hab auch ne Rolle "PLA+"-auf anfrage wusste der Händler nicht, was es damit...
  23. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Asimo hat nen Rucksack. Ich bin nicht ganz...

    Asimo hat nen Rucksack.
    Ich bin nicht ganz sicher grade, meine aber, den kabellos gesehen zu haben.

    Ich meine: machbar _ist_ es.
    Nur ne Frage des Aufwands- wenn man sich mal ansieht, wie z.B....
  24. Thema: Animatronic

    von Rabenauge
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    Es gibt offenbar (ich habs nie versucht) durchaus...

    Es gibt offenbar (ich habs nie versucht) durchaus Möglichkeiten, auch recht leichte, voluminöse Teile zu drucken.
    Im Grunde ne Art "Vasenmodus mit Verstrebungen innen"- ich hab das nur einige Male...
  25. Antworten
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    Machbar ist das schon, wenn du ein bisschen...

    Machbar ist das schon, wenn du ein bisschen Erfahrung mit den Raspis hast, denke ich.
    Allerdings solltest du wissen, dass ein Raspi für Steueraufgaben nicht unbedingt optimal ist.
    Ich würde die...
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