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Art: Beiträge; Benutzer: mare_crisium

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  1. Antworten
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    [ERLEDIGT] Ich hatte sowas ähnliches in meinen...

    Ich hatte sowas ähnliches in meinen AVR-Programmen: Alle Module funktionierten im Einzeltest fehlerfrei, nach dem Flashen des Gesamtprogramms (in Assembler aus AVR-Studio 4.18 mit MKII) stürzte es...
  2. Matthias, der Lösungsvorschlag von Rossir ist...

    Matthias,

    der Lösungsvorschlag von Rossir ist ein schöner intuitiver Ansatz. Dabei bleibt aber unbeantwortet, in welchem Sinne die Ebene "optimal" eingepasst ist. Auf alle Fälle richtig ist es,...
  3. Hi Joe, wie wär's mit Angelschnur aus gefochtenem...

    Hi Joe, wie wär's mit Angelschnur aus gefochtenem Stahldraht (Stahlvorfach)?
    Ciao, mare_crisium
  4. Antworten
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    Robert, wegen der Auswertung der Encoder kann...

    Robert,

    wegen der Auswertung der Encoder kann ich Dir den Artikel
    http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber/
    sehr empfehlen. Da wird auch beschrieben, warum die Auswertung mit Timern...
  5. Antworten
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    Robvoi, prima, dass Du schon so weit bist :-)....

    Robvoi,

    prima, dass Du schon so weit bist :-).

    Fürs Einstellen der Regler werden Dir viele Leute alle möglichen Formeln vorschlagen (Ziegler-Nicols, Spungantwort auswerten usw.). Wenn's aber...
  6. Antworten
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    robvoi, ok, es geht auch ohne Vektoren, aber...

    robvoi,

    ok, es geht auch ohne Vektoren, aber die Erklärungen werden schwieriger. Es lohnt sich auf alle Fälle, wenn Du Dich mal damit beshäftigst :-).

    Gut, dass Du die Regelung mit der ...
  7. Antworten
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    robvoi, für diese Art von Regelungen nimmt man...

    robvoi,

    für diese Art von Regelungen nimmt man normalerweise eine Kaskaden-Regelung. Aber um Dir raten zu können, müsste ich erst wissen:
    1. benutzt Du Deine bisherigen beiden Regler als...
  8. Antworten
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    Erik, die besten Auskünfte bekommst Du vom...

    Erik,

    die besten Auskünfte bekommst Du vom Erfinder und Hersteller von Plexiglas:

    http://www.plexiglas-shop.com/pdfs/de/211-1_PLEXIGLAS_GS_XT_de.pdf

    (als Beispiel für technischen Daten -...
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    Heisenberg, Du hast Dir ein ziemlich...

    Heisenberg,

    Du hast Dir ein ziemlich schwieriges Thema ausgesucht, das Du nur bewältigen können wirst, wenn Du in Mathe (speziell in Vektoralgebra) wirklich fit bist. Bei Roboternetz wirst Du...
  10. Antworten
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    Oumsalma, meiner Meinung nach kann man die...

    Oumsalma,


    meiner Meinung nach kann man die Eulerschen Winkel aus den vier Komponenten des Quaterinons nicht berechnen.


    Die Begründung geht so: Von den 4 Gleichungen, die die...
  11. Antworten
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    Oumsalma, guckst Du hier: ...

    Oumsalma,

    guckst Du hier:

    http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles

    Die gesuchte Formel steht ganz unten ;-).

    Ciao
  12. Ich habe heute nochmal versucht, das Programm...

    Ich habe heute nochmal versucht, das Programm hochzuladen, aber das Upload limit ist immer noch nicht hochgesetzt. Ich hatte Frank eine PN geschickt, aber das hat auch nicht genützt :-(. Schade.
    ...
  13. robo_wolf, damit das Testen vom PC aus besser...

    robo_wolf,

    damit das Testen vom PC aus besser geht, habe ich mein eigenes Terminalprogramm etwas umgeschrieben und hänge es hier an. Es ist mit der heissen Nadel gestrickt um deshalb nicht...
  14. robo_wolf, ich glaube ich hatte "pomodori su i...

    robo_wolf,

    ich glaube ich hatte "pomodori su i occhi":oops: In meinem Posting von 29.06.2010 (23:13) muss es natürlich



    0D 30 30 0A


    heissen. In meiner Beschreibung habe ich doch lang...
  15. robo_wolf, nee, die LEDs werden von PortB...

    robo_wolf,

    nee, die LEDs werden von PortB angesteuert, die Verbindung musst Du so lassen (LED-Header <-> PortB-Header).

    Hyperterm.exe finde ich unter Windows Vista nicht. Hast Du einen Tip, in...
  16. robo_wolf, ich habe mir die Dateien...

    robo_wolf,

    ich habe mir die Dateien heruntergeladen, das Programm (mit SERIAL_V05) assembliert und es läuft :-(. Keine Ahnung, was bei Dir schiefgeht.

    Ich hänge hier eine geänderte Version...
  17. robo_wolf, habe mir die Dateien noch einmal...

    robo_wolf,

    habe mir die Dateien noch einmal heruntergeladen und werd's ausprobieren - melde mich, wenn ich den Fehler finde.

    Ciao,

    mare_crisium
  18. robo_wolf, das Echo habe ich in der neuen...

    robo_wolf,

    das Echo habe ich in der neuen Version erstmal wieder ausgeschaltet, weil ich befürchtete, es könnte beim Eintippen der Botschaft stören. Die LEDs sind nach wie vor mit PortB verbunden....
  19. robo_wolf, das Modul SERIAL_V04 mit seinen...

    robo_wolf,

    das Modul SERIAL_V04 mit seinen unbeholfenen "rjmp"-Zweisprüngen gefällt mir wirklich nicht :-( .

    Deshalb ist hier die Version SERIAL_V05, bei der der Empfangsautomat wieder...
  20. robo_wolf, hier ist endlich - muss ja...

    robo_wolf,

    hier ist endlich - muss ja zwischendrin auch noch Fussballspielen :-) - die (teilweise) getestete Version mit Empfangsautomat. Nach dem Einschalten wird wieder die Anwesenheitsbotschaft...
  21. robo_wolf, ich bastele schon an SERIAL_V04;...

    robo_wolf,

    ich bastele schon an SERIAL_V04; deshalb dauert's ein bisschen mit den Antworten auf Deine Fragen ;-) :
    1. Abfangen fehlerhafter Zustandsnummern: Ja, das habe ich vergessen. Wird in...
  22. robo_wolf, Doppelpost - gelöscht - hatte...

    robo_wolf,

    Doppelpost - gelöscht - hatte übersehen, dass es schon eine zweite Seite gab :oops:

    Ciao,

    mare_crisium
  23. robo_wolf, kommt in den besten Familien vor...

    robo_wolf,

    kommt in den besten Familien vor :-) !

    So, als Nächstes gibt's die Version mit dem Zustandsautomaten für den Empfang - braucht aber noch ein bisschen...

    Ciao,

    mare_crisium
  24. robo_wolf, welches Terminalprogramm verwendest...

    robo_wolf,

    welches Terminalprogramm verwendest Du? Es ist besser, wenn ich's mit demselben Programm versuchen kann. Es könnte sein, dass die Zeichen erst übertragen werden, wenn Du ENTER drückst....
  25. robo_wolf, zuerst kommt die...

    robo_wolf,

    zuerst kommt die Anwesenheitsmeldung vom MC, wie gehabt, als Zeichen, dass er empfangsbereit ist. Danach schickt er jedes Zeichen, das Du ihm sendest, unverändert an den PC zurück. Es...
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