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Art: Beiträge; Benutzer: Holomino

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Suchen: Die Suche dauerte 0,06 Sekunden.

  1. Leider nein. Vielleicht gibt's mittlerweile...

    Leider nein. Vielleicht gibt's mittlerweile Literatur, ich hab sie aber nicht gelesen - direkt empfehlen kann ich also nix.

    Über die älteren Vorgänger (ATMega&Co) gab's Bücher. Systematisch aus...
  2. Das DIR-Register konfiguriert für PORTB die Pins...

    Das DIR-Register konfiguriert für PORTB die Pins auf Ein- oder Ausgang. Dabei entspricht der Wert 1 eines Bits die Ausgangsfunktion für einen Pin (also z.B. PORTB.DIR = 0x03 setzt PB0 und PB1 auf...
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    Sorry, da wirst Du die Doku Deines ICE lesen...

    Sorry, da wirst Du die Doku Deines ICE lesen müssen.
    Ich kenne nur von meinen ISPs (In System Programmer), dass die die Zielsystemspannung messen und per Hardware die Pegel der Programmierpins...
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    HV= High Voltage programming mode = 12V. Lt....

    HV= High Voltage programming mode = 12V.
    Lt. oben verlinktem Thread: Der ICE hat angeblich einen DCDC-Wandler und kann so seinen Ausgangspegel am Programmierstecker auf 12V anheben. Er tut es aber...
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    Nun ja, provokante Gegenfrage: Wer braucht denn...

    Nun ja, provokante Gegenfrage: Wer braucht denn heute noch einen Reset-Eingang? Selbst die externen Spannungsüberwachungs-Chips sind mit OnBoard Brown-Out mittlerweile obsolet und einen Taster kann...
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    Wenn die entsprechenden FuseBits RSTPINCFG in...

    Wenn die entsprechenden FuseBits RSTPINCFG in SYSCFG0 auf 0x02 stehen, ist der Reset-Pin scharf geschaltet. Ab dem Zeitpunkt kannst Du den Baustein allerdings nur noch mit einem 12V-Progger (HV) in...
  7. Wo hat denn die kWh Speicher vor zehn Jahren...

    Wo hat denn die kWh Speicher vor zehn Jahren 1000€ gekostet?
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    [ERLEDIGT] Mal interessehalber (auch wenn der Jitter "nur"...

    Mal interessehalber (auch wenn der Jitter "nur" im Promillebereich liegt): Die Fehler des RC-Oszillators im DB beziehen sich ja nicht nur auf die Temperatur, sondern insbesondere auch auf die...
  9. Frage Ich frage mich immer, ob ich überhaupt noch eine...

    Ich frage mich immer, ob ich überhaupt noch eine Homepage bei dem ganzen DSGVO und Impressumzwang will.
    Fährt man zum Vorstellen eigener Projekte nicht unverfänglicher mit GIT oder dem geschenkten...
  10. Da ich Feb 2011 als Import aus Tschechien (die...

    Da ich Feb 2011 als Import aus Tschechien (die wiederum aus China) meine 12x60Ah Thundersky LiFeYPo für 700€ bezogen habe (12x3,3Vx60Ah = 2376Wh -> 294€/kWh), zweifele ich gerade etwas an der...
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    [ERLEDIGT] Öhem! So schaltet Dein Fet plump 12V gegen...

    Öhem!
    So schaltet Dein Fet plump 12V gegen Masse. Die Last (der Stecker) sollte eigentlich zwischen den 12V und dem Drain des Fets liegen....
  12. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Gefunden:...

    Gefunden: https://hackaday.io/project/161085-phoebe-turtlebot
    Ein an den TurtleBot angelehnter Nachbau mit ROS und SLAM für 250$ (ca. 200€).
    Leider kein Powermanagement und scheinbar auch keine...
  13. Etwas ärgerlich, dass uns die Wirtschaft mit dem...

    Etwas ärgerlich, dass uns die Wirtschaft mit dem einfachsten Prinzip des Spielzeugautos (Akku, Motor, Räder) beglückt. Wesentlich ärgerlicher aber, dass die Nasen seit dem ersten autofreien Sonntag...
  14. Kann ich auch nicht glauben. Dann würde ich für...

    Kann ich auch nicht glauben. Dann würde ich für mein CityEL ja nen neuen Akkusatz für 150€ bekommen.
  15. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Was wir mit unseren Lidars praktisch in der...

    Was wir mit unseren Lidars praktisch in der "Breite" (Datenmenge) mehr haben, ging beim Dead Reckoning in die Tiefe (die Korrelationen über den zeitlichen Ablauf). Das war quasi ein...
  16. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Meine Güte, ich war schon bei Stephen King.](*,)

    Meine Güte, ich war schon bei Stephen King.](*,)
  17. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Was ist ein ES? Das ist eine interessante...

    Was ist ein ES?



    Das ist eine interessante Frage, auf die ich auch noch keine Antwort gefunden habe. In einigen Modulen ist es einfach (im Powermodul z.B. geht nicht weniger als eine Zelle....
  18. Antworten
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    [ERLEDIGT] Ja, also laufend, weil die Drehzahlregelung ist...

    Ja, also laufend, weil die Drehzahlregelung ist ja eine Regelung. Sie regelt den Ist- zum Sollwert aus.
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    [ERLEDIGT] Wenn ich DC-Motoren ansteuere, muss ich Werte in...

    Wenn ich DC-Motoren ansteuere, muss ich Werte in die PWM-Register schreiben. Das erzeugt in der Regel keinen Overhead. Das zyklische Regeln, also die Generierung der PWM-Werte sollte sicherlich...
  20. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Das Update des Sollwertes für die Lageregelung...

    Das Update des Sollwertes für die Lageregelung (dem Punkt auf dem Pfad, den ich als nächstes in gerader Linie ansteuern kann) basiert bei mir auf mehreren Ereignissen:
    - Die Auswertung des SLAMs...
  21. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Also mein aktuelles Lidar ist ziemlich langsam...

    Also mein aktuelles Lidar ist ziemlich langsam mit einem Rundumscan/s (das ist auch die Aktualisierungsrate der Lidar-Karte). Der Sensor (LidarLite V1) hat eine Messperiode von 13ms, also etwa 75...
  22. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Wieso nicht? So eine IR-Bake habe ich auch an der...

    Wieso nicht? So eine IR-Bake habe ich auch an der Ladestation.
    Was mir nicht so gut gefällt: IR-Baken senden aktiv und wollen versorgt werden. Bei steigender Anzahl wird man im Dauerbetrieb eine...
  23. Antworten
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    Hmm, ein I2C-Bus mit 4k7-Widerstand geht mit...

    Hmm, ein I2C-Bus mit 4k7-Widerstand geht mit kurzen Leitungslängen bis 400kHz.
    Wie hoch willst Du gehen?
  24. Antworten
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    Auf das Zuschalten des PullUps. Fass mal mit dem...

    Auf das Zuschalten des PullUps. Fass mal mit dem nackten Finger an die Messspitze Deines Oszis und betrachte den enormen 50Hz Sinus, der durch die Umgebung in Dich induziert wird. Dann nimm einen...
  25. Antworten
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    Natürlich geht das. Du baust damit eine...

    Natürlich geht das. Du baust damit eine Stromschleife und hältst dadurch induzierte Störungen von z.B. Nachbarports oder den Leiterbahnen im Verhältnis zum Nutzstrom klein. RS 485 macht auch nichts...
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