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Art: Beiträge; Benutzer: Holomino

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    Ich hätte ja jetzt gesagt: Das ist ein Fall für...

    Ich hätte ja jetzt gesagt: Das ist ein Fall für den Simulator, in dem man sowohl Takte, als auch Zeiten von solchen Codefragmenten recht verlässlich vermessen kann.
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    RICHTIG ekelig wird's doch erst, wenn's kein...

    RICHTIG ekelig wird's doch erst, wenn's kein Wasser mehr gibt und man die Sache mit Bier erledigen muss.
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    Das geht auch tapfer-indisch mit der Hand. ...

    Das geht auch tapfer-indisch mit der Hand.

    Extra Hygienefördernd: Da es dann nicht ohne Wasser geht, kommt so mancher vielleicht sogar auf die Idee, sich nach dem Geschäft die Hände zu waschen....
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    Es geht ja nicht nur um die Fortbewegung...

    Es geht ja nicht nur um die Fortbewegung (Schritte), sondern auch um die Fähigkeit, sich zu bücken. Bei der Bedienung einer Spülmaschine oder beim Aufheben eines Gegenstandes vom Boden sind Fuß-,...
  5. [ERLEDIGT] sbr = Set Bit(s) in Register Will meinen: Der...

    sbr = Set Bit(s) in Register
    Will meinen: Der Befehl setzt keine bereits im Register gesetzten Bits zurück. Dafür gibt's den cbr-Befehl.

    Wobei in Deiner Anwendung wahrscheinlich eher der ldi...
  6. Thema: XPlorer 2

    von Holomino
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    Auch ganz beliebt: Der Sensor bekommt ein Echo...

    Auch ganz beliebt: Der Sensor bekommt ein Echo vom Boden.
    Abhilfe: Etwas nach oben richten.
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    1) ein Wert repräsentiert 1/Res vom Messbereich...

    1) ein Wert repräsentiert 1/Res vom Messbereich (Res = Resolution)
    2) Lt. DB ist der höchste vom Wandler ausgebbare AD-Wert "Res-1" äquivalent zu URef-URef/Res (...and the maximum value represents...
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    sinnfrei oder so...

    sinnfrei oder so
    https://www.alte-messtechnik.de/technik/ad-wandlung.php -> Flash-Wandler
    https://www.spektrum.de/lexikon/physik/analog-digital-wandler/492
  9. Antworten
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    Das hat keine höhere Logik. Das folgt dem...

    Das hat keine höhere Logik. Das folgt dem einfachen Prinzip von Spannungsteilern und Komparatoren. Ein 1Bit-AD-Wandler hat seine Schaltschwelle zweckmäßigerweise bei VREF/2.
    Wer dort mehr...
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    Doch, genau das tut man. Man teilt VREF durch die...

    Doch, genau das tut man. Man teilt VREF durch die Größe des Wertebereiches, also 256. VRef gibt's in der Ergebnismenge nicht. Der Wert springt bei 255*VRef/256 auf 0xFF.

    Bei VRef = 5V bleibt also...
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    Weil Deine Werte nicht stimmen. Das Ergebnis...

    Weil Deine Werte nicht stimmen.
    Das Ergebnis einer AD-Wandlung gibt das Intervall zurück. Die Intervalle sitzen nicht zwischen den quantisierten Messwerten, sondern um die Messwerte herum. Insofern...
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    Kannst Du das mal bitte für einen 1Bit-Wandler...

    Kannst Du das mal bitte für einen 1Bit-Wandler auf 5V vorrechnen?
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    Wohlwollende Mecker: - Wenn Du so etwas...

    Wohlwollende Mecker:
    - Wenn Du so etwas herausgibst, tue dem Leser zumindest den Gefallen und schreibe bei Verwendung mehrerer UARTS, welche denn überhaupt das Problem ist (es scheint UART_C1 zu...
  14. In...

    In https://www.tagesschau.de/wirtschaft/boeing-235.html ist keine Rede von Softwarefehlern. Das das MCAS im Fehlerfall gegen den Piloten arbeitet, scheint ein grundsätzlicher Planungsfehler zu sein....
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    Hmm, mit dem typischen Aufbau mit einer Reihe...

    Hmm,
    mit dem typischen Aufbau mit einer Reihe von Farb- oder Reflexlichtschranken an der Front ließe sich zusammen mit der Bewegung des Gefährts ja vielleicht ein grobes 2-D-Bild zusammenbasteln,...
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    Was ist denn eigentlich das Ziel der Sache? Ein...

    Was ist denn eigentlich das Ziel der Sache?
    Ein Linienfolger, der Kurven (einem Kreis) folgen kann?
    Ein Linienfolger, der Ecken (einem Rechteck) folgen kann?
    Ein Linienfolger, der Beides kann,...
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    [ERLEDIGT] Es drängt sich mir sowieso seit einiger Zeit der...

    Es drängt sich mir sowieso seit einiger Zeit der Verdacht der intellektuellen Inzucht in diesem Forum auf.
    Schön, das mal bestätigt zu sehen.
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    Das ist ein Applikationsrahmen, in den ich...

    Das ist ein Applikationsrahmen, in den ich jeweils eine "World" und einen (oder mehrere) "Algorithmen" lade.
    Eine World repräsentiert die Interaktion mit der Umwelt, führt also Fahrbefehle aus und...
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    Den Zusammenhang zwischen - Sensorfehler -...

    Den Zusammenhang zwischen
    - Sensorfehler
    - Sensorreichweite
    - Anzahl der Sensoren (Winkelauflösung)
    - Odometriefehlern
    - Geschwindigkeit des Fahrzeuges
    - Auflösung der Karte
    - Dynamik der...
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    https://www.roboternetz.de/community/threads/25435...

    https://www.roboternetz.de/community/threads/25435-Erfolg-der-Woche/page92#post648519

    Deutlich einfacher, als mit den Unwägbarkeiten einer neugebauten Plattform auf Akkubetrieb im Originaltempo...
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    Vielleicht hilft hier eine Simulation?

    Vielleicht hilft hier eine Simulation?
  22. Dann fang mal mit den 1..2% Wirkungsgrad der...

    Dann fang mal mit den 1..2% Wirkungsgrad der Photosynthese an, die Du für synthetischen oder fossilen Diesel benötigst. Demgegenüber steht die Solarzelle quasi unerreichbar mit z. Zt. 15%, Tendenz...
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    [ERLEDIGT] Na? Habt ihr wieder einen rausgekickt?

    Na? Habt ihr wieder einen rausgekickt?
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    Du musst das dann aber auch etwas abstrakt denken...

    Du musst das dann aber auch etwas abstrakt denken und Dir vorstellen, dass Du anstatt Zeichen z.B. Zahlenkolonnen miteinander vergleichst, wobei die einzelnen Zahlenwerte dann auch wieder eine...
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    Wenn Du auf das Überqueren von größeren Flächen...

    Wenn Du auf das Überqueren von größeren Flächen verzichten kannst, der Roboter sich also nur an Wänden entlang hangelt, sollte ein schwenkbarer(-135...+45°) IR-Abstandssensor mit kurzer Reichweite...
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