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Art: Beiträge; Benutzer: Holomino

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    35328 Ich komme mit dem Kugellager nicht so ganz...

    35328
    Ich komme mit dem Kugellager nicht so ganz klar. Eigentlich wäre das doch besser eine Gleithülse?
    Im Bild mal die Idee einer Mittenrasterung mit Kombination des Schalters (Taster und Ring...
  2. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    So, kurz zusammengefasst: Ich hatte bislang...

    So, kurz zusammengefasst: Ich hatte bislang Bewegungsmodul, Powermodul und ein Protokoll angerissen. Fehlt eigentlich noch die nach außen gerichtete Sensorik.

    Fertige Lidars (RPLidar/YDLidar <...
  3. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Tja, genau das geht bei meinem kettengetriebenen...

    Tja, genau das geht bei meinem kettengetriebenen Modell nicht. Eine einigermaßen schnelle Geschwindigkeitsregelung über die Messung der Gegen-EMK am Antrieb ist zwar durchführbar, hat aber wegen...
  4. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Würdest Du mit Inkrementalgebern an den Rädern...

    Würdest Du mit Inkrementalgebern an den Rädern die Position anhand der Geschwindigkeiten aufintegrieren?
  5. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Du solltest Dich nun einmal entscheiden. Beim...

    Du solltest Dich nun einmal entscheiden.
    Beim Seekur steht auch nur "velocity control and position integration". (position integration != position control ?!)
  6. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Bleibt mir also nur festzustellen, das ROS mit...

    Bleibt mir also nur festzustellen, das ROS mit eigenständig lagegeregelten Fahrgestellen nicht kann.

    Ist mir zwar völlig unklar, warum ich das zyklische Ausregeln der Lagedifferenz zu einem...
  7. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Wenn Du unter Wikipedia nach Kaskadenregelung...

    Wenn Du unter Wikipedia nach Kaskadenregelung schaust, ist die Angabe von Geschwindigkeiten aus ROS praktisch der grüne Block in der Zeichnung (die Drehzahl- oder Geschwindigkeitsregelung)....
  8. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Noch mal für die ältere Generation (mich): Mein...

    Noch mal für die ältere Generation (mich):
    Mein Bewegungsmodul hat als Befehl DriveToPoint(dx,dy). Wie es dabei Richtungswechsel, Strecke, Anfahren und Bremsen als fließende Bewegung löst, ist in...
  9. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Hmm, ich kann mir schwer vorstellen, einer...

    Hmm, ich kann mir schwer vorstellen, einer Spinne, die sich über Hindernisse tastet, Geschwindigkeitsvorgaben zu machen. Ebensowenig kann ich mir vorstellen, einem Synchrodrive mit dAngle/s das...
  10. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Ist denn dann z.B. das Bremsen vor einer Kurve...

    Ist denn dann z.B. das Bremsen vor einer Kurve beim Folgen eines Pfades Bestandteil des Pathfinders (oder Pathfollowers)?
  11. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Ein bisschen spooky (für mich): Ich nehme mal...

    Ein bisschen spooky (für mich):
    Ich nehme mal an, dass SetVelocity(1, PI/2) aus Deinen Quellen den Robbi einen Kreis fahren lässt?
    Ist das die einzige Möglichkeit in ROS, die Bewegung zu steuern?...
  12. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Super, ich kann kein ROS, Du hast keine Lösung...

    Super, ich kann kein ROS, Du hast keine Lösung für Lithium-Zellen. Abgesehen davon, dass wir weder über Ströme, Spannungen noch Stecker gesprochen haben:
    Sieht auf der Softwareseite fast schon so...
  13. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Natürlich frage ich zuerst ganz unvoreingenommen....

    Natürlich frage ich zuerst ganz unvoreingenommen. Ich bin nicht der brennende Busch. Meine Lösung ist erst einmal nur eine unter vielen.
    Wenn Du schreibst, Du verwendest Bibliotheken: Ich kenne...
  14. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Eigentlich nicht. Solange wir hier ROS als eine...

    Eigentlich nicht. Solange wir hier ROS als eine Alternative aus mehreren Möglichkeiten behandeln können, kann ich vergleichen und Dir Löcher in den Bauch fragen.

    Apropos Löcher:
    Im Nachbarthread...
  15. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Natürlich darfst Du das. Und Du darfst auch...

    Natürlich darfst Du das. Und Du darfst auch weiterhin die Vorteile bezüglich ROS lobpreisen.

    Der Link löst aber mein Problem nicht. Ich halte ein Stück selbstgebaute Hardware mit UART in der Hand....
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    - Die Grundfunktion "fahre per Joystick" (also...

    - Die Grundfunktion "fahre per Joystick" (also einfach die Umrechnung der x-/y-Joystickachsen in PWM-Werte) finde ich zum Testen wichtig.

    - Synchron drehen(um einen angegebenen Winkel) oder...
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    2V Spannungsabfall heißt ja 1V/Kontakt. Aber bei...

    2V Spannungsabfall heißt ja 1V/Kontakt. Aber bei welchem Strom?
  18. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Zusammenfassung bis hierher: - Ein Modul hat...

    Zusammenfassung bis hierher:
    - Ein Modul hat eine bytebasierte Schnittstelle und ist programmiersprachenunabhängig.
    - Ein Modul muss unterschiedliche Datenblöcke (Telegramme) empfangen und...
  19. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Ist schon Advent? Darf ich schon "Zeit für ein...

    Ist schon Advent? Darf ich schon "Zeit für ein neues Türchen" sagen?

    Das Settings-Türchen
    Gut, dass Moppi auf diese Struktur zurückgekommen ist. Sie wird vom Bewegungsmodul zur Posenberechnung...
  20. Antworten
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    Ein geiles Gerät.

    Ein geiles Gerät.
  21. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Bezüglich der Datenstruktur: Als Europäer habe...

    Bezüglich der Datenstruktur:
    Als Europäer habe ich mein System (hier Fahrzeugdurchmesser, Radabstand, Raddurchmesser, an anderer Stelle Sensorauflösungen, ...) auf mm parametriert. Es könnten aber...
  22. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Den Teil mit den Programmierwerkzeugen/-sprachen...

    Den Teil mit den Programmierwerkzeugen/-sprachen mag ich Dir gerne kommentieren:
    Wenn ich ein LidarLite einsetze, habe ich keine Ahnung vom internen Ablauf in FPGA und Controller. Nach außen bildet...
  23. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Mein Vorschlag: Wir kauen hier ganz simpel weiter...

    Mein Vorschlag: Wir kauen hier ganz simpel weiter Module und Schnittstellen anhand bereits realisierter Lösungen und zukünftigen Anforderungen (Ideen) durch. Der Ton ist respektvoll, also ist alles...
  24. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Sehr schön, die Ideen fließen ja. Bei den...

    Sehr schön, die Ideen fließen ja. Bei den konkreten Realisierungen ist's noch nicht so prall, aber das kommt bestimmt noch.

    Nichtsdestotrotz, nächstes Rätsel: Reflexe.

    An Fahrzeuge baut man...
  25. Thema: Think Modular

    von Holomino
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    Bevor ich einen Thread à la "Think modular -...

    Bevor ich einen Thread à la "Think modular - Versorgung ohne Sorgen" eröffne, würde ich hier doch gerne noch erfahren, was Du (und andere) so an Plänen oder Realisierungen zu diesem Thema am Start...
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