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Bei den fertigen finde ich nichts, wo ich mir vorstellen könnte, dass es brauchbar wäre. Genauer wäre es vielleicht, davon gehe ich aus, aber was ist mit der Auflösung? Da kenne ich mich zu wenig...

Ja, das stimmt, nicht dran gedacht! Dann kommt die Lochscheibe am Rad mit dran.

Danke für den Hinweis!

https://www.mikrocontroller.net/articles/Royer_Converter

Für Audiotechnik wurden immer Transformatoren mit Gleichrichtern, Siebschaltungen und evtl. Spannungsregler eingesetzt. Die Störungen könnten eliminiert werden, was aber sehr aufwendig ist und...

Hallo!

Seitdem ich einen Staubsauger rumfahren habe, schaue ich zu und frage mich, ob man das Prinzip vom Antrieb nachbauen kann. Daten gibt es dazu ja nicht, was die Motoren anbelangt, es sind...

nur in objektorientierten Sprachen ....

funktioniert in C++ ... in der Arduino-IDE mit dem Compiler funktioniert das daher auch, in den INO-Dateien.

Leider wohl aber mit dem älteren C nicht.
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Ähmmm, da gab es doch mal so gelbes "Trockenfutter", dass man in Wasser auflösen muss, auch nicht mehr?

...

"define"s sind Textmakros. Wenn Du die verwendest, machst Du das an einer übersichtlichen Stelle, also in einer Datei *.h
Ich benutze z.B. eine "defines.h". Die binde ich dann an geeigneter Stelle...

Vielleicht kann er sich das einfacher machen, sollte der LM317 die 200mA, die benötigt werden, nicht auch ohne Kühlkörper - bei 6V, zwischen Ein- und Ausgang - ohne Komplikationen dauerhaft...

Nimm einen extra Kühlkörper, ist einfacher und ohne Kurzschluss möglich. Ich verbrate mit einem 7806 ~ 6W (von 12 auf 6V, bei ~500 - 600mA). Da habe ich den Regler auf die Platine geschraubt, extra...

Hallo!

Ist nicht eindeutig zu beantworten. Kommt auf das Gesamtkonzept an. Eine brauchbare Variante sind Makros in C. Die kannst Du zentral hinterlegen und im Quelltext nur mit den Makronamen...

Wenn das zusammengebaut ist und nicht mehr im Gehäuse verrutschen kann, musst Du das dann abgleichen, wenn Du unter denselben Lagerbedingungen dieselben Werte bekommen möchtest.

MfG

Vielleicht kann man den Sensor auch kalibrieren, andere Werte zur Berechnung drauf speichern. Vermutlich werden die RAW-Daten beider Sensoren dann auch nicht übereinstimmen. Ich habe mit ähnlichem...

Hast Du es schon rausgefunden?


Das Problem daran ist, dass man das so nicht beurteilen kann. Gleich aussehen heißt nicht, gleicher Aufbau und gleiche Bauteile, sowie gleicher Hersteller. Ich...

Problem bei DVI: DVI-D liefert ein digitale Videosignale. Nur muss man da herausfinden, wie das Protokoll zur Übertragung funktioniert. Dann könnte man das in Echtzeit verarbeiten und sich die Pixel...

Noch mal eine Frage:

die Ein-/Ausgänge der US-Wandler scheinen geschützt zu sein? Ich hatte versehentlich mal einige Sekunden, bis ich das gesehen habe, 12V angeschlossen. Es ist aber nichts...

Wenn es nicht unbedingt PWM sein muss, kann man auch mit einem LM317 und einem MCP 4151-103E/P eine variable Spannungsquelle hinbekommen, die sich per µC einstellen lässt.


MfG

Funktioniert ...

:)

@inka, das habe ich ausprobiert. Normal soll ein Mode-Pin neben GRND liegen, hier ist es aber ein OUTPUT-Pin.

@Andree, zwar der SR04, aber so eine Idee hatte ich auch schon, dass man evtl. den...

Hallo,

ich habe bei dem Ultraschallmodul auf 1-Pin-Kommunikation gesetzt. Nun probiere ich das gerade und bekomme das nicht hin. Normal müsste am Modul dafür ein Mode-Pin existieren, den man auf...

Die Drehzahl ist doch zu vernachlässigen, ich habe nicht gelesen, dass Du eine Geschwindigkeit vorgegeben hättest. Dann müsstest Du nach der Drehmomentkurve schauen, um danach dem Motor auszusuchen....

Ich habe auch mal geschaut und bin auf einen Nema17 mit 45Ncm Haltemoment, mit 15:1 Getriebe, gekommen. Davon 2 Stück. Dann komme ich auf die ~50cm Armlänge auf ein Gewicht von ca. 2,4kg. Das, was...

Im Standfuß, zur Drehung in der Horizontalen, genügt ein Motor zum Antrieb.

Die nächste Achse drüber würde ich versuchen mit zwei NEMAs anzutreiben. Wie gesagt, einer links und einer rechts....

Wie wäre es, einfach mal zu googlen? Das mache ich ja auch so.

MfG

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Das Prinzip findet man auch mit 2 Servos. Von beiden Seiten einer angebracht.

Um den gesamten Arm vor und zurück zu bewegen, nutzen ähnliche Roboterarme 2 Nema-Stepper (augenscheinlich auch mit Getriebe), nämlich einen Motor rechts und einen links angebracht, die dann zusammen...