Ja, "OpenCV" ist hier das Stichwort. Will damit auch rumspielen, allerdings benötigt man da wieder Video4Linux Unterstützung (zumindest wenn man Videos verarbeiten will).

Video4Linux ist quasi nur die Mittelschicht zwischen Videohardware und Programmen; es bietet den Programmen die Videohardware nutzen wollen eine einheitliche Schnittstelle. Erst so ist es möglich das ein Programm unterschiedlichste Videohardware (Webcam, TV-Karte,...) nutzen kann, ohne eigene Treiber für jedes Gerät mitzuschleppen.