nanoCopter Projekt

**tucow** · 28.05.2013, 00:50

So, das nächste große Update steht an!
Ich bin soweit durch mit dem Layout des Prototypen.. ich bin nicht zufrieden und es gibt noch eine ganze Menge die man verbessern kann aber viel besser wird es erst mit den geplanten 4 Layern.

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Name: board_layout_prototyp_top.jpg
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Name: board_layout_prototyp_bot.jpg
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Wie man sieht, der ATmega ist auf BOT gerutscht und die Spannungswandler auf TOP. Die Ladeschaltung ist nach wie vor unten am USB Port aber verbessert, so wie auf dem USB Ladestick. Der nRF24L01+ ist nun auch von seinem Hühnerfutter umgeben und hat eine Mäanderförmige Antenne bekommen. Extrem stören mich die Spannungsführenden Leiterbahnen.

Ich denke das ich das Board so wie es ist mal Ätzen werde um zu schauen ob alles passt und mal halbwegs bestücken.

**021aet04** · 30.05.2013, 11:59

Das Layout sieht doch nicht schlecht aus. Wie steuerst du die Motoren?

MfG Hannes

**tucow** · 30.05.2013, 13:34

Danke, Hannes.

Die Motoren steuere ich per PWM über jeweils einen Mosfet mit Pulldown-Widerstand an und ich baue zur Sicherheit noch jeweils einen 100nF Kondensator ein um Störungen zu filtern.