nanoCopter Projekt

**021aet04** · 18.05.2013, 23:30

Der MAX1811 ist einfach zu handhaben. Mir ist aber wichtig das der Strom "stufenlos" einstellbar ist. Ich werde einen Transistor bzw Fet in Serie zum "Prog" Widerstand schließen und diesen mit dem µC ansteuern. Sollte eigentlich funktionieren Besser geeignet sollte ein Fet sein (niedriger ON Widerstand).

Ich besitze zum Glück eine Fluke TIS Wärmebildkamera, dadurch muss ich mir nirgends eine ausleihen (ich wüsste auch keine in der Umgebung).

Als Solarzelle habe ich diese verwendet, habe sie aber nicht beim C gekauft sondern woanders (weiß nicht mehr wo). Als Spannungswandler auf die 5V habe ich den SBC300 von ELV. Unbelastet hällt dieser die Spannung auf 5V konstant, muss es nur noch mit Belastung testen.

MfG Hannes

**tucow** · 22.05.2013, 23:27

Sry für die späte Antwort, ich war die letzten Tage recht beschäftigt.
Stufenlos ist bei mir recht unwichtig und der MAX1811 ist erprobt. Ausleihen muss ich mir die Kamera nicht, ich nehme sie mir einfach

daher sehe ich keinen Grund eine eigene zu besitzen.

An Solarzellen auf dem nC habe ich auch nachgedacht, wäre aber ehr ineffizient.

Update zum nC:
Habe weiter am Konzept des Tx Moduls gearbeitet und bin nun soweit auch den Wii Classic (Pro) Controller und den PS2 Controller mit ins Boot zu nehmen. Aktuell überlege ich noch am original Xbox Controller aber ich denke es ist langsam genug..

**tucow** · 28.05.2013, 00:50

So, das nächste große Update steht an!
Ich bin soweit durch mit dem Layout des Prototypen.. ich bin nicht zufrieden und es gibt noch eine ganze Menge die man verbessern kann aber viel besser wird es erst mit den geplanten 4 Layern.

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Name: board_layout_prototyp_top.jpg
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Wie man sieht, der ATmega ist auf BOT gerutscht und die Spannungswandler auf TOP. Die Ladeschaltung ist nach wie vor unten am USB Port aber verbessert, so wie auf dem USB Ladestick. Der nRF24L01+ ist nun auch von seinem Hühnerfutter umgeben und hat eine Mäanderförmige Antenne bekommen. Extrem stören mich die Spannungsführenden Leiterbahnen.

Ich denke das ich das Board so wie es ist mal Ätzen werde um zu schauen ob alles passt und mal halbwegs bestücken.

**021aet04** · 30.05.2013, 11:59

Das Layout sieht doch nicht schlecht aus. Wie steuerst du die Motoren?

MfG Hannes

**tucow** · 30.05.2013, 13:34

Danke, Hannes.

Die Motoren steuere ich per PWM über jeweils einen Mosfet mit Pulldown-Widerstand an und ich baue zur Sicherheit noch jeweils einen 100nF Kondensator ein um Störungen zu filtern.