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Thema: Raspberry Pi + Roboarm

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Begeisterter Techniker Avatar von tucow
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    Hey,

    hier gibt's das Ganze auch nochmals aber mit Sprachsteuerung http://aonsquared.co.uk/raspi_voice_control
    Sprachsteuerung habe ich für meinen Humanoiden auch vorgesehen, mit Julius/HTK.
    Gruß
    Andreas




    Mein: Humanoide // nanoCopter Projekt
    Das Raspberry Pi als: Wifi Access Point // Wifi Router

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Auch nicht schlecht
    Ich werde mir den Arm denke ich mal am Ende des Monats mal bestellen.
    Brauch dann nur noch eine Treiberstufe für die Motoren aber die ist schnell gebaut.
    Überlege nur wie ich ihn steuere...über I2C + Motortreiber oder einzelner Controller mit Motortreiber....
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
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    Gruß
    Daniel

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Heyho,

    kennt jemand von euch zufällig einen günstigen 3-fach Motortreiber oder eine 8-fach Relaiskarte die ich nehmen kann um den Arm mit einem µC / Raspberry zu verbinden?
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
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  4. #4
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    Hallo Kampi bei Ebay Arduino findest Du das,ist schön schmal und nicht so wuchtig
    Gruß.

  5. #5
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Hey,

    danke für die Antwort. Ich schau mir das mal an
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