Ich arbeite derzeit mit dem APF28 von Armadeus. Dort sitzt ein i.MX286 von Freescale oben und der Linuxkernel ist sehr gut angepasst. Die Toolchain (Buildroot) von Armadeus ist auch sehr gut gemacht. Kommt zwar mit dem Developmentboard auf bisschen mehr als 100€, hat dafür jede Menge Peripherie an Board, u.a. CAN (MCP2551 Transceiver), I2C, SD/MMC