Ich benutze für die Servos meines Humanoiden, am RPi, den PCA9685 mit 60Hz.

Das sie unkontolliert herumschwenkt hatte ich mal bei den Controllern die ich vor dem Pi entworfen habe, da habe ich vergessen GND vom ATmega mit dem GND von den Servos zu verbinden, kann das bei Dir der Fall sein? (Ich denke mal nicht das Du die Servos vom RPi aus versorgst.)