Motorgeschwindigkeit regulieren in Python programmieren

[pinsel120866]

ok, danke das ist mir jetzt klar.

noch eine frage: was ist die optimale PWM frequenz für meine motoren?

[tucow]

Das kann ich Dir nicht sagen, versuch es einfach mal mit der, der LED aus der example.py. Also 100 Hz.
Ich könnte mir vorstellen das sowas im Datenblatt der Motoren stehen könnte, falls nicht einfach probieren. Abrauchen werden sie schon nicht  

[pinsel120866]

100 hz sind zu wenig. ich habe mittlerweile herausgefunden dass der rp6 ( hat dasselbe chassis) eine pwm frequenz von 19048 hz verwendet. das werde ich nehmen.