Hallo tucow,

Also direkt 2 Antworten :

Ich hab irgendwann mit dem Arduino Duemi­la­nove angefangen und wissensmäßig darauf aufgebaut. Mittlerweile auf 2 Arduino aufgestockt um auch die Zuleitungskabel zu den Servos kurz zu halten. Die gesamte Steuerung soll ein Raspberry Pi übernehmen. Da bisher alle Versuche positiv verlaufen sind möchte ich derzeit auch nichts umstellen!

Zwei (gegenüberliegende) Servos pro Bewegungsrichtung nehme ich wegen der verdoppelung der Stellkraft und der Ersparnis eine Führung zu konstruieren zu müssen um die Stabilität zu erreichen.

- - - Aktualisiert - - -

Hallo HeXPloreR,

Nein ich habe dort nur den Umbau der Drehrichtung eines Servos beschrieben. Ursprünglich habe ich die Servodrehrichtung des gegenüberliegenden Servos im Programm, also Softwaremäßig, gelöst. Der Einfachheit halber baue ich jetzt die Servos hardwaremäßig um das vereinfacht die Übersicht im Programm und gleichzeitig wird es auch kleiner und schneller!