Die Platine ist soweit fertig und die ersten Testfahrten auch
Es fehlen noch einige Feineinstellungen, z.B. dass Hindernisse etwas früher erkannt werden. Stellbereich des Servos sollte auch etwas reduziert werden.
Mit den AAA Batterien bricht die Spannung ziemlich oft zusammen. Ich habe mir jetzt ein paar andere Motoren bestellt, und werde einen neuen Fahrgestell aufbauen. Die Motoren jetzigen Motoren machen viel zu viel Krach und ziehen ordentlich an Strom (mehr als gehackte Servos)

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http://www.youtube.com/watch?v=OzOabYMRiIU