Ich hab einen Eingang mit dem man LED/Blitzer etc. schalten kann. Das ist ein Kanal vom Empfänger, je nach Dauer des Signals (also Servoposition) können dann verschiedene Dinge ausgeführt werden. Und um nicht immer warten zu müssen bis ein Signal kommt hab ich mir gedacht wenn ich das auf einen Interrupt Eingang lege, kann ich etwas arbeiten (also LEDs blitzen usw.) und wenn dann alle 20ms ein Signal kommt springt er in die ISR, misst die Länge des Signals -> "Einstellungen" (also LED ein/aus usw) werden geändert
PS: Ich habs am Anfang eh hin geschrieben...
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