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Thema: Erste Mikrocontroller Platine

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Ja ist wirklich ein schönes Hobby
    Das Modul soll mal in eine 1,50m CMPro Lancair mit Brushless Antrieb...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    AREF nicht auf VCC legen, sondern über 100n nach GND.
    C3 ist weit weg von Pin 7.
    Wenn der ADC etwas genauer werden soll, dann AVCC lt. Datenblatt entkoppeln.
    100n von Reset nach GND helfen Störungen auf VCC zu unterdrücken.
    Resettaste nur wenn unbedingt nötig, dann aber 100 bis 330Ohm in Serie schalten.
    Grüsse Hubert
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    [x] Freilaufdiode wurde hinzugefügt
    [x] AREF wurde über 100nF nach GND gelegt
    [x] C3 wurde auf die andere Seite gelegt, zu Pin7
    [x] 100nF C von Reset nach GND hinzugefügt

    Frage:
    Inwieweit ist der ADC dann genauer? bzw. wie genau ist er ohne der Beschaltung vom Datenblatt? (Ist eh die Beschaltung mit dem Tiefpassfilter gemeint?)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Es sollte dann an den AVCC auch noch ein 100n.
    Die Genauigkeit hängt auch von dem ab was sich sonst noch abspielt, aber mit einem Bit muss man rechnen das man verliert.
    Grüsse Hubert
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Nur der Kondensator oder soll ich die Induktivität(10µH) auch dazu?

    Letzte Änderungen:
    • C6 von 25V auf 32V erhöht -> größerer Durchmesser
    • Vcc + GND - Leiste hinzugefügt
    • Vcc + GND neben UART hinzugefügt -> mit 3 pol. Stecker UART und/oder 2 pol. Stecker Vcc+GND, mit 4 pol. Stecker UART + Vcc
    • Beschriftung hinzugefügt/angepasst
    • Servo Eingang auf Interrupt Eingang (INT0) gelegt

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Ich würde die 10µH auch noch dazu geben.
    Grüsse Hubert
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Ok, mal schaun wo das noch Platz hat

    Hätte eigentlich jemand Interesse an dieser Platine?
    Natürlich könnte man noch auf den einen oder anderen Wunsch dann eingehen...
    Würd nämlich eine "Massen"-Bestellung machen, je Nachfrage

  8. #8
    Moderator Begeisterter Techniker Avatar von tucow
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    Zitat Zitat von robo_tom_24 Beitrag anzeigen
    Nur der Kondensator oder soll ich die Induktivität(10µH) auch dazu?

    Letzte Änderungen:
    • C6 von 25V auf 32V erhöht -> größerer Durchmesser
    • Vcc + GND - Leiste hinzugefügt
    • Vcc + GND neben UART hinzugefügt -> mit 3 pol. Stecker UART und/oder 2 pol. Stecker Vcc+GND, mit 4 pol. Stecker UART + Vcc
    • Beschriftung hinzugefügt/angepasst
    • Servo Eingang auf Interrupt Eingang (INT0) gelegt
    Servo Eingang auf Interrupt Eingang (INT0) gelegt?
    Was für einen Servo Eingang?
    Gruß
    Andreas




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  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Ich hab einen Eingang mit dem man LED/Blitzer etc. schalten kann. Das ist ein Kanal vom Empfänger, je nach Dauer des Signals (also Servoposition) können dann verschiedene Dinge ausgeführt werden. Und um nicht immer warten zu müssen bis ein Signal kommt hab ich mir gedacht wenn ich das auf einen Interrupt Eingang lege, kann ich etwas arbeiten (also LEDs blitzen usw.) und wenn dann alle 20ms ein Signal kommt springt er in die ISR, misst die Länge des Signals -> "Einstellungen" (also LED ein/aus usw) werden geändert

    PS: Ich habs am Anfang eh hin geschrieben...

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