Ich habe ein Update zu melden!


  • Der Arduino Uno fliegt endgültig raus und auf ein Raspberry Pi und damit Linux umgestellt. (erledigt)
  • Die 4 einzelnen Servo Controller werden durch einen auf Basis des PCA9685 von NXP ersetzt. (in Arbeit)
  • Die Programmierung wird in Zukunft ausschließlich per Python erfolgen. (in Arbeit)
  • Bluetooth fällt weg (erledigt)
  • Wifi kommt hinzu (erledigt)
  • Julius Spracherkennung wird eingeführt (in Arbeit)
  • Der SRF05 wird durch eine Bilderkennung ersetzt (geplant)
  • Das Skelett wird grundlegend überdacht und überarbeitet! (in Arbeit)
  • Der ADXL345 wird das Verhalten dynamisch beeinflussen können (in Arbeit)



Die höchste Priorität haben zur Zeit 3 Sachen: Umstellung auf Python, das neue Servoboard und das Skelett.
Aus Zeitmangel kann ich im Moment nicht viel daran arbeiten, aber es geht voran, ab mitte März ist dann wieder mehr Zeit vorhanden und es geht mit Vollgas weiter!

Durch die ganzen Umstellungen werden ab dem 30.1. einige Teile überflüssig sein (Bluetooth Modul, Servo Controller, Arduino Breakout-Shield), falls Interesse besteht können diese fertig bestückt den Besitzer wechseln, ich werde dazu aber dann im richtigen Bereich des Forums Beiträge erstellen