Hmm so wie du es hier schreibst hast du viele Servo Controller. Das könnte nacher dein Flaschenhals sein, da du an jeden Daten seperat schreiben musst um eine Bewegung durchzuführen. Ganz besonders wenn du quasi live auf Bewegungen reagieren musst (ADXL).
Aber sonst sieht dein Roboter wirklich toll aus, aber das hab ich dir ja schon gesagt.
Naja das Problem kann er umgehen, indem er die Servocontroller priorisiert ähnlich dem Prinzip bei einem CAN-Bus. Wenn er zum Beispiel sagt, das die Servocontroller mit der niedrigsten Adresse die höchste Prioritöt haben, weil die für das Laufen zuständig sind und das nunmal wichtiger ist als mit dem Kopf wackeln, dürfte sich das Problem damit erledigen.Zitat von debegr92
Jetzt weiß ich natürlich nicht in wie weit das Hardwarebedingt machbar ist bzw. ob das bereits mit eingeplant wurde
Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei:
http://kampis-elektroecke.de
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Daniel Kampert
Es gibt 10 Arten von Menschen. Die einen können Binär, die anderen nicht.
Gruß
Daniel
Hey,
das wird kein Problem da das Mainboard nur Befehle an die einzelnen Controller schickt und keine komplexen Bewegungsabläufe, die sind alle in den Controllern hinterlegt. Zum Beispiel bringt die Adresse 0x50 den linken Arm in Mittelstellung (zur Seite gestreckt) und 0xF2 lässt den Bot den linken Arm über dem Kopf beugen und den Kopf nach links drehen.
Das Video demonstriert genau diese Bewegungen:
(Vor einem Kommentar a la "man ist der wackelig" bitte meine Beschreibung auf YouTube dazu lesen!)
Gruß
Andreas
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