Die Aluprofile sind absolut nicht wackelig, die sind robust.
Was die Gegenlager angeht, daran dachte ich auch, habe es aber für den Prototypen verworfen. Besser wäre es schon, da gebe ich Dir Recht, vielleicht für eine spätere Version.

..So, wie es bei dir ist, dürfte das Bein übermäßig wackeln..
Es wackelt wesentlich weniger als man denken mag