Humanoid Roboter

[robo_tom_24]

Hallo

Planänderung!!!!
Ich hab zu viele negative Bewertungen zum Modelcraft Servo gelesen -> ein "richtiges" Servo muss her => Hitec HS-645BB

Mein Geldbörserl wird mir böse sein, aber Sponsoren sollten auch zu finden sein

Als Arm Servo hab ich mir das kleine HS-81 vorgestellt, bei mir schon gut bewährt und glücklicherweise liegen noch ein paar im Keller rum
Für die Schulter bin ich noch unschlüssig, ebenso für die Fußplattenservos, die die Fußplatte nach links/rechts kippen (vl. ein paar Graupner C577, liegen auch im Keller rum)

mfg thomas

[tucow]

Hey Tom,

mal zu dem ganzen "Servos müssen unbedingt stark sein", schau dir das an: http://robosavvy.com/forum/viewtopic...er=asc&start=0
Natürlich zuckt der kleine ein wenig, aber es sind immerhin Servos für knappe 3 Euro das Stück die nur 9g wiegen. Trotzdem ist das ganze aus Alu und, wenn meine Hochrechnung stimmt, circa 25cm groß.

Schau Dir mal die HXT12k Servos an, z.B. bei Hobby King. Die setze ich ein. Sie sind knapp um die Hälfte günstiger als die, die Du ausgesucht hast.


Gruß

[robo_tom_24]

Okeeeeee....
Jetzt bin ich verwirrt, der eine sagt: nix unter 10kg, der andere sagt ich kann auch ganz kleine nehmen......

Na gut, also zu deinen Servos....
Sind die wirklich zu was? Zucken die viel? Haben die wirklich die angpriesene Kraft?
Der Preis ist ja obermegahammer

mfg thomas

Edit :Unterm Bild steht dass er 20 cm groß ist

[Geistesblitz]

Ist halt sone Sache: Wenn du den Roboter groß baust und mit schweren Servos, müssen die auch die Kraft haben, das alles zu halten. Wenn du den aber klein und mit leichten Servos baust, müssen die auch nicht so viel Gewicht halten. Da du erst von 50cm geschrieben hattest, hatte ich auch starke Servos empfohlen. Wenn man das Ganze herunterskaliert wieht es natürlich völlig anders aus. Am besten mal ein wenig herumkonstruieren, auf welche Größe man kommt, wenn man alles so zusammensetzt, wie es später kommen soll. Eine gewisse Mindestgröße sollte sich dann ja ergeben und wie weit man den dann größer werden lässt muss man dann entscheiden.

[robo_tom_24]

Hallo
Das heißt jetzt also, wenn ich den Bot ca 35 cm groß mach, reichen auch etwas kleinere Servos aus?
Wie groß müssten die dann sein?

Laut meiner letzten Konstruktion komm ich auf eine Beinlänge von 22 cm (11/11cm) und auf eine Oberkörpergröße rund von 12 cm ohne Kopf. Die Arme wären glaube ich mit 14cm angemessen dimensioniert.

mfg thomas

[Staind]

Hier schaue dir mal diesen Servo an

http://www.graupner.de/de/products/0...3/product.aspx

Habe ihn zwar noch nicht getestet, aber den Servo werde ich mir auf jedenfall mal bestellen.

Welche Servos du nimmst liegt einmal an deiner Geldbörse, zweitens an der Größe, und drittens an dem Gewicht des Roboters.

Ich würde aber ehr den Servo größer dimensionieren, als nachher zu schache zu haben. So wird auch die Lebensdauer der Servos vergrößert

[robo_tom_24]

Hallo
Danke mal für den Tipp, wobei diese Servos nicht gerade die günstigsten sind. Haben diese Servos eigentlich ein fix eingebautes Gegenlager?
Ich würde dich bitten uns deine Erfahrungen im Bezug auf Kraft usw. mitzuteilen.

mfg thomas