Humanoid Roboter

[tucow]

Ich bin mir da noch nicht so sicher. Wenn man es selber macht hat man eine recht hohe Fehlerrate, was alles aus dem Gleichgewicht bringen könnte.


Btw. habe noch gar nix zu Deinem wunsch gesagt das Du Funk haben möchtest. Das werde ich wohl über ein BTM222 Modul regeln, das ist ein Bluetooth Modul das ohne viel zu konfigurieren einen seriellen Port an jedem BT fähigem Gerät zur Verfügung stellt.

[robo_tom_24]

Da hast auch recht, aber, so auf ne Genauigkeit von einem 1/2 mm sollte man hinkommen und dann sollte es funktoniern

Ja, Bluetooth wenns geht, aber das ist noch Zukunftsmusik
Als erstes muss mal der funktionierende Bot her, dann kann man über so etwas nachdenken...

mfg

[tucow]

Ach, mach Dir da mal keinen Kopf. Modul dran, kurz n Befehl schicken zum initialisieren und alles läuft

[robo_tom_24]

So einfach?!?!?!?!?

Das hört sich ja an als wär das ne eierlegende Wollmilchsau?

[tucow]

Es ist tatsächlich so einfach
Aus dem Grund werde ich das wohl nehmen. Dann schreibe ich dazu noch ne App für meinen Mac, PC und iPhone und schon ist die universelle Funkverbindung fertig. Allerdings habe ich eben von einem WiPort erfahren, das ding scheint g4enauso genial zu sein nur das es Wifi benutzt und darüber einen seriellen Port anbietet, möglich ist damit sogar ein Webserver mit dem sich der bot von überall steuern lässt.

[robo_tom_24]

Coooool

Gut, aber zuerst muss ein Robo her

Ich hab endlich ein Datenblatt für meine Servos gefunden (Hitec HS-485HB) und da steht: 6kg bei 6V und eine Auslenkung von 45°, würd das reichen oder ist das viiiiieeel zu schwach?

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So: Servo wurde modelliert
Hitec HS-485HB



Ab morgen wird dann alles rund um das Servo aufgebaut und ein guter Lieferant für Alu Platten gesucht

mfg und ne ruhige Nacht, angesichts des Schneesturms
thomas

[Geistesblitz]

Ich würde schon sagen, dass die zu schwach sind. Unter 10kg würde ich eigentlich garnicht gucken. Da der Bot auch nur zwei Beine hat, müssen da die Servos mehr aushalten, als zb. bei einem Hexabot, wo sich das Gewicht auf die Beine verteilt, nicht zu vergessen die dynamischen Kräfte. Wirkliche Sicheherit bekommt man aber auch nur durch Berechnung, wobei das bei so einem Teil auch nicht allzu trivial sein sollte. Weißt du eigentlich schon, wie du die Gegenlagerung der Servos aufbauen willst?