Humanoid Roboter

[robo_tom_24]

Ok ich werd dann mal berechnen, danke !

Also, ich hab jetzt eins bei Conrad gefunden: Modelcraft Standard-Servo MC-620 MG

Wie übergibst du die Befehle? Sozusgen "linkes Bein" und "rechtes Bein" oder "Servo_1 45°" ?

mfg

[Geistesblitz]

Nein,für die Befehle siehe den Userguide. Im Grunde übergibst du erst ein Byte, das den Befehl kennzeichnet, eventuell noch eine Adresse und danach die für den Befehl entsprechenden Datenbytes. Sowas wie "Bewege Servo auf 45°" kann es auch gar nicht geben, weil jeder Servotyp wieder andere Winkel bei demselben Signal einstellt, meist irgendwo zwischen 90° und 180° Stellbereich, der sich machmal durch Umbauen auch auf über 200° ausweiten lässt. Am wichtigsten sind dabei wohl die Winkel, die bei 1ms, 1,5ms und 2ms Signalzeit vorliegen. Daraus kann man etwa interpolieren, bei welcher Signalzeit welcher Winkel vorliegt. Da das Board diese Signalzeit in 250µs-Abständen einstellen kann, gibt man auch ein Vielfaches davon an, wie zB. 4000 für eine Signalzeit von 1000ms. Lässt sich aber auch alles im Userguide finden

Zu dem Servo sollen mal andere etwas sagen, ich hab damit auch noch nicht so viel Erfahrung.

[robo_tom_24]

Hallo

Gut, die Elektronik hat noch ein bisschen Zeit, zuerst muss das Grundgerüst un die Servos her

Braucht man eigentlich wirklich so starke Servos?

Zusatzinfo:

• Größe des Bots: ca. 50cm
• Material: 2mm Alu Platten

[Geistesblitz]

Für die Servos ist eher das Gewicht von Bedeutung. Mit einem 10 kg Servo kannst du bei einem Hebel von 10 cm, der genau waagerecht steht, gerade mal einen Kilo halten, bewegen noch weniger. Bei zwei Beinen werden das schon 2 Kg, allerdings wird der Bot wohl eher nicht die ganze Zeit auf beiden Beinen stehen (würde etwas den Sinn von Beinen verfehlen). Am besten du guckst mal in den Thread von 5Volt-Junkie, da wird gerade ebenfalls über dieses Thema diskutiert, ist für dich wahscheinlich nicht uninteressant.

Edit: müssen es eigentlich 50cm sein? Ich fände irgendwie 30cm für realistischer, würde sich auch nicht so in die Brieftasche bohren.

[robo_tom_24]

Also danke mal für den Tip!
Die Überlegungen zur Berechnung helfen mir immens weiter

JEIN - Es ist nur eine Vorstellung, der Robonova hat ca. 30 cm, ist mir fast zu klein. Ich will im Körper, besserr gesagt im Rumpf auch ein wenig Platz haben. Aber wo du recht hast hast du Recht, 50 cm sind doch etwas zu viel

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So....ich hab mich jetzt für die Modelcraft Servos entieden, die müssten mit ca 100 Ncm stark genug sein.

Mir ist grad eingefallen, ich könnte ja für ebene Flächen GFK Platten verwenden, wie dick müssten denn die im Vergleich zu den 1,5mm Alu Platten sein?

mfg

[robo_tom_24]

Hallo

Planänderung!!!!
Ich hab zu viele negative Bewertungen zum Modelcraft Servo gelesen -> ein "richtiges" Servo muss her => Hitec HS-645BB

Mein Geldbörserl wird mir böse sein, aber Sponsoren sollten auch zu finden sein

Als Arm Servo hab ich mir das kleine HS-81 vorgestellt, bei mir schon gut bewährt und glücklicherweise liegen noch ein paar im Keller rum
Für die Schulter bin ich noch unschlüssig, ebenso für die Fußplattenservos, die die Fußplatte nach links/rechts kippen (vl. ein paar Graupner C577, liegen auch im Keller rum)

mfg thomas

[tucow]

Hey Tom,

mal zu dem ganzen "Servos müssen unbedingt stark sein", schau dir das an: http://robosavvy.com/forum/viewtopic...er=asc&start=0
Natürlich zuckt der kleine ein wenig, aber es sind immerhin Servos für knappe 3 Euro das Stück die nur 9g wiegen. Trotzdem ist das ganze aus Alu und, wenn meine Hochrechnung stimmt, circa 25cm groß.

Schau Dir mal die HXT12k Servos an, z.B. bei Hobby King. Die setze ich ein. Sie sind knapp um die Hälfte günstiger als die, die Du ausgesucht hast.


Gruß