Eine Barndoor? *schauder* Naja jeder wie er mag
Mit 700mm meinst Du hoffentlich die Brennweite und nicht den Spiegel *g*

Hmm bleibt die Frage, welche Software soll das Ganze ansprechen?
Jedenfalls, zum L293D, afaik braucht es keine weiteren Schutzdioden, das ist ja der Sinn der Sache: den Schaltungsaufwandt minimieren. Willst Du nur die richtung angeben oder auch die Geschwindigkeit? Dann brauchst Du PWM, wie man das am LPT realisiert.. kA. Ich würde mir wohl behelfen indem ich noch einen µC zwischen LPT und L293D setze.