Delta X 4 Robot

[3gfisch]

freut mich wenn ich gleich helfen konnte. Falls noch weiter Fragen aufkommen einfach jederzeit bescheid sagen.

Hi
Ich versuche gerade selbst eiene "2d" delta roboter zu bauen aber ich komme mit der mathematische/kinematischen beschreibung nicht weiter das erste gelenk ist noch einfach sin x und cos x aber wo sich dann der gemeinsame punkt befindet weiß ich nicht, müsste eine quadratische gleichung ergeben weil er teoretisch an zwei stellen sein kann oder? Und in 3d ist es noch aufwändiger...
Ich würde mich sehr freuen wenn dazu jemand etwas sagen könnte? Eine link zu einem projekt? Oder ein teil des programmes?
Vielen dank
Gruß 3gfisch