Hallo LetsBuildBots,

sehr gute Arbeit! Besonders gefällt mir die Ansteuerung der Servos, kannst Du darüber etwas mehr preisgeben?
Zum Beispiel wie Du den SPI Bus anbindest, die Controller der Beine zeitnah auswählst und ganz besonders wie das Timing der Servos aussieht.


Gruß
tucow