Links? Google ist hilfreich, ich habe mir die Arbeit schon gemacht.
Für die englischsprachigen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=240993
Meine beste Quelle bis jetzt:
http://www.southernsoaringclub.org.za/ dann auf articles - electric motors X
Atmel hat verschiedene Controller, die genau darauf ausgerichtet sind. Und natürlich die passenden Apptnotes, mit Code, Berechnungen und allem drum und dran. Einfach selber bei atmel suchen. Man braucht aber ein paar mehr Teile als nur einen µC.