Naja, scheint wirklich kein Weg 'drum rum zu führen. Mal sehen was ich mit den anderen vier Motoren anstelle .

Was haltet ihr von dem Motor? Ist ein brushless Aussenläufer mit 110W. An der Zellenanzahl denke ich 12V Spannung (1.2V/Zelle) abzulesen – stimmt das? Der Preis geht in Ordnung mit CHF 50.- pro Stück (~31€).

Nur wie steuere ich diese Dinger nun an? Die Boards auf www.robotikhardware.de unterstützen nur Ströme bis 4A (der Motor hat ja einen Laststrom von 6-10A). Ich hoffe nur, dass ich nicht noch zusätzlich Regler kaufen muss..

mfG Lukas

Edit: Den leicht nach hinten gerückten Schwerpunkt gleiche ich durch die vorne gestutzten Motorarme wieder aus.