Also für die Stabilisation würde ich Dir einen Gyro empfehlen, wie man ihn aus dem Helikopter Modellbau kennt, ein solcher wird auch im X-UFO von Silverlit verwendet.

Als Motoren kommen nur Brushless in Frage, am Besten Außenläufer.

Für die Funksteuerung würde ich an Deiner stelle eine normale Serner/Empfänger Anlage von Grauper verwendet.
Für die Übermittlung der Telemetriedaten kann ich Dir die Module von http://www.maxstream.net empfehlen.