Bei uns auf der Firma haben wir einen riesigen Lager Lift, man gibt die Artikelnummer oder Tablar Nummer ein auf welchem die Bauteile liegen und schon werden diese vom Lift geliefert.
Warm erzähle ich das? Weil die Öffnung des Liftes circa 2m Breit und 1,50m hoch ist, dieser Bereich wird von mehreren Lichtschranken gesichert, sobald man hineingreift, wenn der Lift noch nicht fertig ist mit dem heraussuchen des Tablars, hält dieser sofort an.
An der linken Seite sind die Empfänger und rechts die IR-Sender.

Also an einer Stelle würde ich einige Lichtschranken verwenden, sie sind günstig und bringen Dir den gewünschten erfolg.