IR auf die Entfernung könnte bei starkem Sonnenlicht trotz Filter problematisch werden. Im Innenraum hatte ich solche Entfernungen schon mal laufen. (gepulste IR LED über Transisitor und TSOP4836 als Empfänger).

GPS streut wohl zu sehr. Also mindestens DGPS sollte es dann schon sein.

Die Idee mit der Kamera hört sich für mein Verständnis gut an.