Hallo zusammen

Ich bin neu hier und deinen interessanten Roboter entdeckt.zuerst möchte ein riesen Lob für solch eine Arbeit aussprechen.
Ein Freund und ich arbeiten in Rahmen einer Studienarbeit für Maschinenbaustudium ebenfalls an nem Roboter und dabei haben wir auch an Kettenfahrwerk gedacht.
Ich muss auch ehrlich zugeben dass ich als Maschinbaustudnet i den Bereiche Mechatronik und insbesondere Robotik nicht viele Erfahrung hab. Zum Glück muss ich auch nur den Anteil, was Maschinenbau angeht konstruieren.

So nun zu unserem Problem und meine Frage:
Hast du schon versucht damit kleine Kanten und Hindernisse hochzufahren? welche Steigung kann der Roboter hochfahren?
denn wir müssen unseren Roboter so konsturieren, dass er auch normale Treppe hoch bzw. runter Fahren kann. Der Achsenabstand (Y - Vertikal ) von 110mm zwischen dem unterem Rad und Ritzel reicht meines Erachtens nicht aus, um eine normales Hindernis hochzuklettern.

Ich wäre euch sonst auch dankbar, wenn jemand mir zu meinem Problem Infomaterial/ähnliche Produkte/Links geben könnte.


Gruß
Kia