das rmnotor Board ist eingetroffen. Habe gleich 2 davon bestellt. Der Aufbau geht leicht. Ein defekter Widerstand am Spannungsteiler hat mich Stunden der Fehlersuche gekostet. Die Programmierung ist genial. Einfacher kann man seine Schrittmotoren wirklich nicht steuern. Ich denke es gibt ein langes Wochenende und dann sind die Dinger auch schon drin im ROB. Was mir besonders gut gefällt ist die PWM Stromregulierung. Das dürfte rund 30% längere Fahrzeit bei gleichem Akku ausmachen wie bei meiner Eigenkonstruktion.

Sobald alles läuft, werd ich mal wieder ein aktuelles Bild einstellen.