Einige Fragen, von der Elektronik bis hin zur Programmierung
Hallo,
wir brauchen dringend Hilfe beim Fertigstellen unseres Roboters den wir als Jahrespojekt auf dem BK Technik und Medien Bauen wollten, und nächste Woche am Donnerstag, also am 30. März fertig sein muss. (Nur das Projekt, nicht die Dokumentation!)
Daher bitten wir um Hilfe beim Anschluss der Sensoren, den zwei Motoren und beim Programmieren des Boards.
Unser Roboter wird von einem RN-Controll 1.4 Mega32 Controllerboard gesteuert. Sensoren sind die Sharp GP2D12. Als Motoren werden 2 Servos verwendet die Umgebaut wurden und nun als normale Motoren verwendet werden können.
Der Roboter sollte beim vorwärts fahren einem Hindernis ausweichen können und in eine andere Richtung weiterfahren.
Der Grundgedanke des Programms könnte evnt. so aussehen, (der benötigte Schalter hinten kann auch mit einbezogen werden), leider ist dies in Pascal geschrieben:
http://www.matronix.de/elektronik/roboter/software.php
Nun wären die ersten Fragen :-k:
An welchen Ports sollen wir die Sensoren bzw. die 2 Servos (Motoren) anschließen und an welche Pins kommen die einzelnen Leitungen?
Könnte uns jemand beim erstellen des Programms helfen?
Hat jemand ein Programm, das auf diese Hardware Zusammenstellung passen könnte, oder anpassungsfähig währe?
Die Namen aller Helfer der Programmierung, werden selbstverständlich auf Wunsch in unserer Projektdokumentation auftauchen!
Bitten um dringende Hilfe da wir die Teile leider wegen Lieferproblemen erst 3 Wochen zu spät bekommen haben!
Also schon mal ein großes DANKE an alle, wir haben aus diesem Forum schon einige Informationen erhalten =D> !
(Sry wenn es im falschen Board steht, wusste nicht genau wo ich es posten soll, ansonsten bitte verschieben! Könnten es ja in Elektronik, Roboter Allgemein oder Programmierung stecken??)
Greetz LT.Bamboocha
